1.1 灵巧手概念
1.2 灵巧手的硬件模块组成
1.2.1 驱动系统
1.2.2 传动系统
1.2.3 感知系统
1.3 灵巧手功能和作用
1.4 灵巧手的分类
1.4.1 按外形分
（1）抓夹
（2）仿生人手
1.4.2 按驱动方式分
（1）电机驱动
（2）液压/气压驱动
（3）形状记忆合金驱动
1.4.3 按传动方式分
（1）齿轮传动
（2）连杆传动
（3）腱传动
1.5 中国灵巧手产业化发展情况
1.5.1 行业发展历程
1.5.2 行业生命周期
1.5.3 行业所处阶段
1.6 本报告数据来源及研究方法
1.6.1 本报告数据来源
1.6.2 本报告研究方法

2.1 全球灵巧手发展历程
2.2 全球灵巧手发展现状
2.2 灵巧手行业壁垒
2.2.1 技术壁垒
2.2.2 品牌壁垒
2.2.3 供应链管理壁垒
2.3 灵巧手全球竞争格局
2.4 全球灵巧手市场容量
2.5 国外灵巧手主要玩家
2.5.1 特斯拉
（1）基本概况
（2）发展历程
（3）产品矩阵
（4）技术优势
2.5.2 Agility Robotics（美国）
（1）基本概况
（2）发展历程
（3）产品矩阵
（4）竞争优势
2.5.3 Shadow Robot Company（英国）
（1）基本概况
（2）发展历程
（3）产品矩阵
（4）竞争优势
2.6 国外灵巧手行业发展经验借鉴
2.6.1 加大研发和设备的资金投入，深化加工工艺，打破技术壁垒
2.6.2 提高产品品质一致性，增强生产管理能力，赢得下游客户认可
2.6.3 进一步完善销售网络，加强全球内渠道铺设

3.1 中国灵巧手政策环境
3.1.1 中国灵巧手监管体系及机构
3.1.2 中国灵巧手相关政策规划汇总及解读
（1）中国人形机器人产业扶持政策
（2）中国灵巧手相关政策
3.1.3 中国灵巧手重点政策解读
3.1.4 政策环境对灵巧手发展的影响总结
3.2 中国灵巧手经济环境
3.3.1 中国宏观经济发展现状
3.3.2 中国宏观经济发展展望
3.3.3 中国灵巧手发展与宏观经济相关性
3.4 中国灵巧手社会环境
3.4.1 中国人囗规模及增速
3.4.2 中国居民人均可支配收入
3.4.3 中国灵巧手发展与社会环境相关性
3.5 中国灵巧手技术环境调查
3.5.1 中国灵巧手关键技术
（1）灵巧手产业专利申请
（2）灵巧手产业专利公开
（3）灵巧手产业热门申请人
（4）灵巧手产业热门技术
3.5.2 相关技术对灵巧手发展影响总结

4.1 灵巧手产业链模型
4.1.1 灵巧手产业链全景结构
4.1.2 灵巧手产业价值链分布
4.1.3 灵巧手上下游产业关联性
4.2 灵巧手商业模式
4.2.1 采购模式
4.2.2 生产模式
4.2.3 销售模式
4.2.4 研发模式
4.3 中国灵巧手市场分析
4.4 灵巧手主要企业地区分布
4.5 中国灵巧手竞争格局
4.6 灵巧手产品矩阵调查
4.7 灵巧手产品价格调查
4.8 中国灵巧手产业发展现状研究小结
4.8.1 灵巧手产业发展的驱动因素
4.8.2 灵巧手产业发展存在的问题

5.1 灵巧手产业整体成本结构
5.2 灵巧手行业成本拆解
5.3.1 硬件成本分析
5.3.2 软件成本分析
5.3.3 人力成本分析
5.3.4 研发与设计成本分析
5.3.5 市场推广成本分析
5.3.6 部署和维护成本分析
5.4 典型企业灵巧手业务成本及投入调查
5.5 中国灵巧手成本拆解研究小结

6.1 空心杯电机
6.1.1 空心杯电机主要特点、功能
6.1.2 空心杯电机价格调查
6.1.3 空心杯电机市场容量
6.1.4 空心杯电机主要玩家分布
6.2 智能传感器
6.2.1 智能传感器主要特点、功能
6.2.2 智能传感器价格调查
6.2.3 智能传感器市场容量
6.2.4 智能传感器主要玩家分布
6.3 减速器
6.3.1 减速器主要特点、功能、类型
6.3.2 减速器市场容量
6.3.3 减速器细分市场调查
6.3.4 减速器主要玩家分布
6.3.5 减速器市场竞争格局
6.4 控制器
6.4.1 控制器主要特点、功能
6.4.2 控制器价格调查
6.4.3 控制器市场规模
6.4.4 控制器主要玩家分布
6.4.5 控制器竞争格局
6.5 其他零部件
6.5.1 其他零部件主要类型、特点
6.5.2 其他零部件主要玩家分布
6.6 灵巧手产业链上游核心零部件研究小结

7.1 电机驱动式多指灵巧手
7.1.1 主要特点、适用场景、优势
7.1.2 主要玩家调查
7.1.3 主要产品价格调查
7.1.4 电机驱动式多指灵巧手市场现状
7.1.5 电机驱动式多指灵巧手发展趋势
7.2 气动驱动式多指灵巧手
7.2.1 主要特点、适用场景、优势
7.2.2 主要玩家调查
7.2.3 主要产品价格调查
7.2.4 气动驱动式多指灵巧手市场现状
7.2.5 气动驱动式多指灵巧手发展趋势
7.3 形状记忆合金驱动式多指灵巧手
7.3.1 主要特点、适用场景、优势
7.3.2 主要玩家调查
7.3.3 主要产品价格调查
7.3.4 形状记忆合金驱动式多指灵巧手市场现状
7.3.5 形状记忆合金驱动式多指灵巧手发展趋势
7.4 灵巧手产业链中游细分产品研究小结
7.4.1 细分产品市场结构现状
7.4.2 主要细分产品演变趋势

8.1 人工机器人概述
8.2 人形机器人行业发展驱动因素
8.2.1 人口加速老龄化，劳动力出现缺口
8.2.2 人均工资逐年上升，用工成本水涨船高
8.3 人形机器人销量预测
8.3.1 最乐观情形
8.3.2 乐观情形
8.3.3 中性情形
8.3.4 极悲观情形
8.4 全球人形机器人市场规模容量测算
8.5 人形机器人关节执行器成本结构
8.5.1 早期阶段线性关节成本拆分
8.5.2 成熟阶段先行关节成本拆分
8.4 灵巧手在人形机器人中用量及价值分析
8.5 2025-2030年全球人形机器人灵巧手行业市场容量测算
8.6 灵巧手下游人形机器人研究小结

9.1 因时机器人概况
9.1.1 企业基本简介
9.1.2 公司组织架构
9.1.3 主要业务架构
9.2 因时机器人AR眼镜产品力分析
9.2.1 核心产品体系/品牌
9.2.2 产品类型、特点、技术参数
9.2.3 主要功能及应用
9.2.4 产品定价情况
9.3 因时机器人发展优势及经验借鉴
9.3.1 公司服务网络与营销网络
9.3.2 企业核心优势
9.3.3 未来发展战略
9.3.4 企业成长路径与经验借鉴

10.1 灵巧手行业发展的有利因素
10.1.1 工业自动化需求增加
10.1.2 技术创新和进步
10.1.3 下游应用市场扩大
10.1.4 人口老龄化趋势驱动
10.1.5 政府支持和政策引导
10.2 灵巧手行业发展的不利因素
10.2.1 价格竞争激烈
10.2.2 技术门槛高
10.3 灵巧手行业发展主要风险
10.3.1 宏观经济周期性波动的风险
10.3.2 新兴应用产业化进度不及预期
10.3.3 市场竞争加剧影响行业盈利水平
10.3.4 原材料价格波动风险
10.3.5 新产品产能释放不及预期
10.3.6 国产替代进度不及预期
10.4 2025-2030年灵巧手行业市场空间测算
10.4.1 2025-2030年灵巧手行业出货量预测
10.4.2 2025-2030年灵巧手在人形机器人行业市场空间测算
10.4.3 2025-2030年灵巧手细分产品市场容量测算

11.1 研究总结
11.1.1 市场趋势总结
11.1.2 技术趋势总结
11.1.3 产品趋势演变
11.1.4 企业格局总结
11.2 国内外灵巧手行业发展差距分析
11.2.1 材料端
11.2.2 设备端
11.2.3 生产端
11.3 中国灵巧手行业投资机会透视
11.3.1 中国灵巧手行业产业链机会
11.3.2 中国灵巧手行业细分领域机会
11.3.3 中国灵巧手行业区域机会
11.3.4 新进入者投资机会分析
11.4 中国灵巧手行业发展策略和投资建议
11.4.1 行业发展策略
11.4.2 行业投资方向
11.4.3 行业投资方式

【附】国内灵巧手行业重点企业推荐
12.1 上海智元新创技术有限公司
12.1.1 企业业务架构和股权架构
12.1.2 企业核心经营数据分析
12.1.3 企业产品矩阵（产品特点、参数、优势）
12.1.4 企业核心竞争优势及行业地位
12.1.5 企业业务成长轨迹和经验借鉴
12.2 北京思灵机器人科技有限责任公司
12.2.1 企业业务架构和股权架构
12.2.2 企业核心经营数据分析
12.2.3 企业产品矩阵（产品特点、参数、优势）
12.2.4 企业核心竞争优势及行业地位
12.2.5 企业业务成长轨迹和经验借鉴
12.3 深圳蓝胖子机器智能有限公司
12.3.1 企业业务架构和股权架构
12.3.2 企业核心经营数据分析
12.3.3 企业产品矩阵（产品特点、参数、优势）
12.3.4 企业核心竞争优势及行业地位
12.3.5 企业业务成长轨迹和经验借鉴
12.4 帕西尼感知科技（深圳）有限公司
12.4.1 企业业务架构和股权架构
12.4.2 企业核心经营数据分析
12.4.3 企业产品矩阵（产品特点、参数、优势）
12.4.4 企业核心竞争优势及行业地位
12.4.5 企业业务成长轨迹和经验借鉴
12.5 浙江强脑科技有限公司
12.5.1 企业业务架构和股权架构
12.5.2 企业核心经营数据分析
12.5.3 企业产品矩阵（产品特点、参数、优势）
12.5.4 企业融资情况分析
12.5.5 企业业务成长轨迹和经验借鉴
12.6 浙江灵巧智能科技有限公司
12.6.1 企业业务架构和股权架构
12.6.2 企业核心经营数据分析
12.6.3 企业产品矩阵（产品特点、参数、优势）
12.6.4 企业核心竞争优势及行业地位
12.6.5 企业业务成长轨迹和经验借鉴
12.7 上海傲意信息科技有限公司
12.7.1 企业业务架构和股权架构
12.7.2 企业核心经营数据分析
12.7.3 企业产品矩阵（产品特点、参数、优势）
12.7.4 企业核心竞争优势及行业地位
12.7.5 企业业务成长轨迹和经验借鉴
12.8 苏州钧舵机器人有限公司
12.8.1 企业业务架构和股权架构
12.8.2 企业核心经营数据分析
12.8.3 企业产品矩阵（产品特点、参数、优势）
12.8.4 企业核心竞争优势及行业地位
12.8.5 企业业务成长轨迹和经验借鉴
12.9 腾讯RoboticsX实验室
12.9.1 企业业务架构和股权架构
12.9.2 企业核心经营数据分析
12.9.3 企业产品矩阵（产品特点、参数、优势）
12.9.4 企业核心竞争优势及行业地位
12.9.5 企业业务成长轨迹和经验借鉴
12.10 魔法原子机器人科技（无锡）有限公司
12.10.1 企业业务架构和股权架构
12.10.2 企业核心经营数据分析
12.10.3 企业产品矩阵（产品特点、参数、优势）
12.10.4 企业核心竞争优势及行业地位
12.10.5 企业业务成长轨迹和经验借鉴