1.1 行星减速器简介
1.2 行星减速器的构成
1.2.1 中心轮（太阳轮）
1.2.2 行星轮
1.2.3 内齿圈（环）
1.2.4 行星架
1.3 行星减速器工作原理
1.4 行星减速器机械效率
1.5 影响微型行星减速器机械效率因素
1.5.1 微型行星减速器的传动比
1.5.2 微型行星减速器的结构
1.5.3 行星减速器的材料选择
1.5 行星减速器的特性
1.5.1 高扭力、耐冲击
1.5.2 体积小，重量轻
1.6 精密行星减速器特点
1.6.1 结构紧凑、空间回程小、精度高
1.6.2 驱动功率高、耗能低、输出扭矩大
1.6.3 运用寿命长
1.7 行星减速器发展历程
1.8 行星减速器、RV减速器、谐波减速器对比

2.1 全球行星减速器发展现状
2.2 行星减速器行业壁垒
2.2.1 技术壁垒
2.2.2 知识产权壁垒
2.2.3 品牌壁垒
2.2.4 制造能力壁垒
2.2.5 生产成本壁垒
2.3 行星减速器全球竞争格局
2.4 全球行星减速器主要厂家概况
2.4.1 赛威传动（SEW，德国)
2.4.2 纽卡特（NEUGART，德国）
2.4.3 威腾斯坦（WITTENSTEIN，德国）
2.4.4 精锐科技（HR，中国台湾)
2.4.5 纽氏达特（NSR，中国）
2.4.6 其他

3.1 中国行星减速器政策环境
3.1.1 中国行星减速器监管体系及机构
3.1.2 中国行星减速器相关政策规划汇总及解读
（1）中国人形机器人产业扶持政策
（2）中国行星减速器相关政策
3.1.3 中国行星减速器重点政策解读
3.1.4 政策环境对行星减速器发展的影响总结
3.2 中国行星减速器经济环境
3.7.1 中国宏观经济发展现状
3.7.2 中国宏观经济发展展望
3.7.3 中国行星减速器发展与宏观经济相关性
3.3 中国行星减速器社会环境
3.3.1 中国人囗规模及增速
3.3.2 中国居民人均可支配收入
3.3.3 中国行星减速器发展与社会环境相关性
3.4 中国行星减速器技术环境
3.3.1 中国行星减速器关键技术
（1）行星减速器产业专利申请
（2）行星减速器产业专利公开
（3）行星减速器产业热门申请人
（4）行星减速器产业热门技术
3.3.2 相关技术对行星减速器发展影响总结

4.1 行星减速器产业链模型
4.2 行星减速器商业模式
4.2.1 采购模式
4.2.2 生产模式
4.2.3 销售模式
4.2.4 研发模式
4.3 行星减速器主要企业分布
4.3.1 华东地区
4.3.2 华南地区
4.3.3 华中地区
4.3.4 华北地区
4.3.5 华西地区
4.4 中国行星减速器市场分析
4.5 中国行星减速器竞争格局
4.6 中国行星减速器主要厂商概况
4.6.1 宁波动力
4.6.2 兆威机电
4.6.3 通力科技
4.6.4 优德精密
4.6.5 中大力德
4.6.6 丰立智能

5.1 行星减速器产业链上游主要构成
5.1.1 行星减速器主要原材料
（1）金属材料：钢、铝合金、铜
（2）塑料材料：尼龙、聚酰胺
（3）润滑油
5.1.2 行星减速器生产设备
（1）CNC机床：数控车床、数控铣床
（2）热处理设备：淬火炉、回火炉
（3）齿轮加工设备：齿轮磨削机、齿轮滚齿机
（4）传动装配设备：装配线、自动化装配机器人
（5）检测与测试设备：三坐标测量机、齿轮测量仪
（6）涂覆设备
（7）清洗设备
5.2 行星减速器产业链上游主要玩家
5.2.1 谐波行星减速器主要原材料供应商
（1）钢材主要供应商
（2）铝合金主要供应商
（3）铜主要供应商
（4）尼龙主要供应商
（5）聚酰胺主要供应商
（6）润滑油主要供应商
5.2.2 行星减速器主要设备供应商
（1）CNC机床主要供应商
（2）热处理设备主要供应商
（3）齿轮加工设备主要供应商
（4）传动装配设备主要供应商
（5）检测与测试设备主要供应商
（6）涂覆设备主要供应商
（7）清洗设备主要供应商
5.3 行星减速器上游在产业链中的战略地位

6.1 行星减速器产业链中游主要构成
6.1.1 行星轮
6.1.2 太阳轮
6.1.3 内齿圈
6.1.4 行星架
6.2 行星减速器产业链中游主要玩家
6.2.1 行星轮主要玩家
6.2.2 太阳轮主要玩家
6.2.3 内齿圈主要玩家
6.2.4 行星架主要玩家
6.2.5 行星减速器主要厂商
6.3 行星减速器与上下游的关联性

7.1 行星减速器在人形机器人行业的应用
7.1.1 人形机器人行业发展概述
7.1.2 人形机器人行业市场分析
7.1.3 行星减速器在人形机器人行业的市场分析
7.1.4 人形机器人的主要玩家
6.2 行星减速器在工业机器人行业的应用
7.2.1 工业机器人行业发展概述
7.2.2 工业机器人行业市场分析
7.2.3 行星减速器在工业机器人行业的市场分析
7.2.4 工业机器人的主要玩家
7.3 行星减速器在服务机器人行业的应用
7.3.1 服务机器人行业发展概述
7.3.2 服务机器人行业市场分析
7.3.3 行星减速器在服务机器人行业的市场分析
7.3.4 协作机器人的主要玩家
7.4 行星减速器在数控机床行业的应用
7.4.1 数控机床行业发展概述
7.4.2 数控机床行业市场分析
7.4.3 行星减速器在数控机床行业的市场分析
7.4.4 数控机床的主要玩家
7.5 行星减速器在其他领域的应用
7.5.1 行星减速器在其他领域的应用情况
（1）食品机械
（2）包裝机械
（3）激光切割机
（4）木工雕刻机
（5）印刷机械
（6）注塑机械
（7）光伏设备
（8）锂电设备
7.5.2 行星减速器在其他领域的市场分析
7.5.3 其他领域的主要玩家
（1）食品机械主要玩家
（2）包裝机械主要玩家
（3）激光切割机主要玩家
（4）木工雕刻机主要玩家
（5）印刷机械主要玩家
（6）注塑机械主要玩家
（7）光伏设备主要玩家
（8）锂电设备主要玩家

8.1 2019-2022年中国行星减速器行业经济规模
8.1.1 行业销售规模
8.1.2 行业利润规模
8.1.3 行业资产规模
8.2 2019-2022年中国行星减速器行业盈利能力指标分析
8.2.1 行业销售毛利率、净利率
8.2.2 行业成本费用利润率
8.2.3 行业净资产收益率
8.3 2019-2022年中国行星减速器行业营运能力指标分析
8.3.1 行业应收账款周转率
8.3.2 行业存货周转天数
8.3.3 行业总资产周转率
8.4 2019-2022年中国行星减速器行业偿债能力指标分析
8.4.1 行业资产负债率
8.4.2 行业利息保障倍数

9.1 人工机器人概述
9.2 人形机器人行业发展驱动因素
9.2.1 人口加速老龄化，劳动力出现缺口
9.2.2 人均工资逐年上升，用工成本水涨船高
9.3 人形机器人销量预测
9.3.1 最乐观情形
9.3.2 乐观情形
9.3.3 中性情形
9.3.4 极悲观情形
9.4 全球人形机器人市场规模预测
9.5 人形机器人关节执行器成本结构
9.5.1 早期阶段线性关节成本拆分
9.5.2 成熟阶段先行关节成本拆分
9.4 行星减速器在人形机器人中的应用场景和优势
9.4.1 行星减速器在人形机器人中的应用场景
9.4.2 行星减速器在人形机器人中的应用优势
9.5 行星减速器在人形机器人中用量及价值分析

10.1 行星减速器行业国产替代驱动因素
10.1.1 技术进步带来产品质量与可靠性提升
10.1.2 售后服务更及时，价格更具优势
10.1.3 下游需求大幅度提升
10.1.4 政府支持和政策引导
10.2 行星减速器行业发展主要风险
10.2.1 制造业投资不及预期风险
10.2.2 机器人推广不及预期风险
10.2.3 市场竞争加剧风险
10.2.4 产品迭代不及预期风险
10.3 行星减速器行业投资机会
10.3.1 细分领域投资机会
10.3.2 主要产品投资方向
10.3.3 行星减速器行业发展机会点综合分析
10.4 2023-2030年行星减速器行业市场空间测算
10.4.1 2023-2030年行星减速器行业总体市场空间
10.4.2 2023-2030年行星减速器在人形机器人的市场空间测算
10.4.3 2023-2030年行星减速器在工业机器人的市场空间测算
10.4.4 2023-2030年行星减速器在服务机器人的市场空间测算

12.1 行星减速器行业发展趋势
12.2 中国行星减速器行业投资机会透视
12.2.1 中国行星减速器行业产业链机会
12.2.2 中国行星减速器行业细分领域机会
12.2.3 中国行星减速器行业区域机会
12.3 中国行星减速器国产替代分析
12.4 中国行星减速器行业发展策略和投资建议
12.4.1 行业发展策略
12.4.2 行业投资方向
12.4.3 行业投资方式

【附】行星减速器行业重点企业研究
12.1 浙江双环传动机械股份有限公司
12.1.1 企业发展基本情况
12.1.2 企业经营状况分析
12.1.3 企业行星减速器业务情况
12.1.4 企业核心竞争力分析
12.1.5 企业发展战略分析
12.2 宁波中大力德智能传动股份有限公司
12.2.1 企业发展基本情况
12.2.2 企业经营状况分析
12.2.3 企业行星减速器业务情况
12.2.4 企业核心竞争力分析
12.2.5 企业发展战略分析
12.3 上海新时达电气股份有限公司
12.3.1 企业发展基本情况
12.3.2 企业经营状况分析
12.3.3 企业行星减速器业务情况
12.3.4 企业核心竞争力分析
12.3.5 企业发展战略分析
12.4 深圳市兆威机电股份有限公司
12.4.1 企业发展基本情况
12.4.2 企业经营状况分析
12.4.3 企业行星减速器业务情况
12.4.4 企业核心竞争力分析
12.4.5 企业发展战略分析
12.5 秦川机床工具集团股份公司
12.5.1 企业发展基本情况
12.5.2 企业经营状况分析
12.5.3 企业行星减速器业务情况
12.5.4 企业融资情况分析
12.5.5 企业发展战略分析
12.6 杭州前进齿轮箱集团股份有限公司
12.6.1 企业发展基本情况
12.6.2 企业经营状况分析
12.6.3 企业行星减速器业务情况
12.6.4 企业核心竞争力分析
12.6.5 企业发展战略分析
12.7 宁波东力股份有限公司
12.7.1 企业发展基本情况
12.7.2 企业经营状况分析
12.7.3 企业行星减速器业务情况
12.7.4 企业核心竞争力分析
12.7.5 企业发展战略分析
12.8 英洛华科技股份有限公司
12.8.1 企业发展基本情况
12.8.2 企业经营状况分析
12.8.3 企业行星减速器业务情况
12.8.4 企业核心竞争力分析
12.8.5 企业发展战略分析
12.9 江苏南方精工股份有限公司
12.9.1 企业发展基本情况
12.9.2 企业经营状况分析
12.9.3 企业行星减速器业务情况
12.9.4 企业核心竞争力分析
12.9.5 企业发展战略分析
12.10 浙江丰立智能科技股份有限公司
12.10.1 企业发展基本情况
12.10.2 企业经营状况分析
12.10.3 企业行星减速器业务情况
12.10.4 企业核心竞争力分析
12.10.5 企业发展战略分析