1.1 减速器定义
1.2 减速器的作用
1.3 减速器的分类
1.3.1 通用减速器
1.3.2 专用减速器
1.4 机器人用减速器
1.4.1 谐波减速器
1.4.2 RV减速器

2.1 谐波减速器简介
2.2 谐波减速器的构成
2.2.1 柔轮
2.2.2 刚轮
2.2.3 波发生器
2.3 谐波减速器传动原理
2.4 谐波减速器和一般齿比减速器的区别
2.5 谐波减速器的特点
2.5.1 结构紧凑、体积小、质量轻
2.5.2 传动比大
2.5.3 承载能力大
2.5.4 齿隙可调
2.6 谐波减速器性能和结构参数
2.7 谐波加速器在人形机器人中的应用

3.1 RV减速器的简介
3.2 RV减速器的构成
3.2.1 输入轴
3.2.2 行星轮
3.2.3 曲柄轴
3.2.4 摆线轮
3.2.5 针齿轮
3.2.6 行星架
3.3 RV减速器的传动原理
3.4 RV减速器的和摆线针轮减速器的区别
3.5 RV减速器的特点
3.5.1 传动比大
3.5.2 承载能力大
3.5.3 扭转刚度大
3.5.4 传动效率高
3.5.5 传动精度高
3.6 RV 减速器性能和结构参数
3.7 RV 减速器在人形机器人中的应用

3.1 减速器产业链模型
3.2 中国减速器企业分布
3.2.1 华东
3.2.2 华南
3.2.3 华北
3.2.4 华中
3.3 减速器成本构成
3.3.1 谐波减速器
3.3.2 RV减速器
3.4 减速器竞争格局
3.4.1 谐波减速器竞争格局
3.4.2 RV减速器竞争格局

4.1 减速器产业链上游主要构成
4.1.1 谐波减速器主要原材料
（1）钢材
（2）工装刀具
（3）铝材
（4）电子元件
（5）辅材
（6）轴承
（7）包材
（8）低值易耗品
（9）铜材
4.1.2 RV减速器主要原材料
（1）箱盖
（2）箱体
（3）轴承
（4）齿轴毛坯
（5）齿轮毛坯
（6）减速器主要构件
4.1.3 生产减速器的主要设备
（1）加工设备
（2）热处理设备
（3）齿轮制造设备
（4）装配设备
（5）检测设备
（6）表面处理设备
4.2 减速器产业链上游主要玩家
4.2.1 谐波减速器主要原材料供应商
4.2.2 RV减速器主要原材料供应商
4.2.3 生产减速的主要设备供应商

5.1 减速器产业链中游主要构成
5.1.1 谐波减速器
5.1.2 RV减速器
5.2 减速器产业链中游主要玩家
5.2.1 谐波减速器主要玩家
5.2.2 RV减速器主要玩家

6.1 减速器产业链下游主要应用
6.1.1 人形机器人
6.1.2 工业机器人
（1）多关节机器人
（2）SCARA 机器人
（3）delta 机器人
（4）协作机器人
6.2 减速器产业链下游主要玩家
6.2.1 人形机器人主要玩家
6.2.2 工业机器人主要玩家

8.1 中国减速器行业发展现状
8.2 中国减速器行业生产情况
8.2.1 中国减速器行业产能情况
8.2.2 中国减速器行业产量情况
8.3 中国减速器生产成本分析
8.3.1 成本端总体情况
8.3.2 相关假设
8.3.3 人形机器人硬件成本敏感性分析
8.4 中国减速器行业壁垒
8.5 中国减速器行业发展存在的问题

9.1 2019-2022年中国减速器行业经济规模
9.1.1 行业销售规模
9.1.2 行业利润规模
9.1.3 行业资产规模
9.2 2019-2022年中国减速器行业盈利能力指标分析
9.2.1 行业销售毛利率、净利率
9.2.2 行业成本费用利润率
9.2.3 行业净资产收益率
9.3 2019-2022年中国减速器行业营运能力指标分析
9.3.1 行业应收账款周转率
9.3.2 行业存货周转天数
9.3.3 行业总资产周转率
9.4 2019-2022年中国减速器行业偿债能力指标分析
9.4.1 行业资产负债率
9.4.2 行业利息保障倍数

10.1 减速器在人形机器人关节不同驱动单元的应用
10.1.1 刚性驱动单元
10.1.2 弹性驱动单元
10.1.3 准直驱驱动单元
10.1.4 三种驱动单元特性对比
10.2 人形机器人关节设计对减速器的要求
10.2.1 兼具轻小化、较高额定输出扭矩
10.2.2 10kg 末端负载的仿人机械臂要求
10.2.3 腿部结构和运动体系自由度要求
10.2.4 腿部环节关节输出扭矩要求
10.3 机器人关节设计对减速器的要求总结
10.3.1 质量轻
10.3.2 结构尺寸较小
10.3.3 有一定输出能力
10.3.4 传动精度稳定
10.4 减速器在人形机器人中用量敏感性分析
10.4.1 人形机器人谐波减速器需求量的敏感性分析
10.4.2 人形机器人 RV 减速器需求量的敏感性分析

11.1 减速器行业发展驱动因素
11.1.1 技术进步驱动
11.1.2 人形机器人市场需求驱动
11.1.3 自动化需求的增加驱动
11.1.4 人口老龄化趋势驱动
11.1.5 政府支持和政策引导
11.2 减速器行业发展主要风险
11.2.1 制造业投资不及预期风险
11.2.2 产品推行不及预期风险
11.2.3 市场竞争加剧风险
11.2.4 人形机器人发展进程不及预期风险
11.3 2023-2030年减速器行业市场空间测算
11.3.1 2023-2030年谐波减速器行业市场空间测算
11.3.2 2023-2030年RV减速器行业市场空间测算

【附】减速器行业重点企业研究
12.1 浙江双环传动机械股份有限公司
12.1.1 企业发展基本情况
12.1.2 企业经营状况分析
12.1.3 企业减速器业务情况
12.1.4 企业核心竞争力分析
12.1.5 企业发展战略分析
12.2 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
12.2.1 企业发展基本情况
12.2.2 企业经营状况分析
12.2.3 企业减速器业务情况
12.2.4 企业核心竞争力分析
12.2.5 企业发展战略分析
12.3 上海新时达电气股份有限公司
12.3.1 企业发展基本情况
12.3.2 企业经营状况分析
12.3.3 企业减速器业务情况
12.3.4 企业核心竞争力分析
12.3.5 企业发展战略分析
12.4 宁波中大力德智能传动股份有限公司
12.4.1 企业发展基本情况
12.4.2 企业经营状况分析
12.4.3 企业减速器业务情况
12.4.4 企业核心竞争力分析
12.4.5 企业发展战略分析
12.5 深圳市兆威机电股份有限公司
12.5.1 企业发展基本情况
12.5.2 企业经营状况分析
12.5.3 企业减速器业务情况
12.5.4 企业融资情况分析
12.5.5 企业发展战略分析
12.6 巨轮智能装备股份有限公司
12.6.1 企业发展基本情况
12.6.2 企业经营状况分析
12.6.3 企业减速器业务情况
12.6.4 企业核心竞争力分析
12.6.5 企业发展战略分析
12.7 上海机电股份有限公司
12.7.1 企业发展基本情况
12.7.2 企业经营状况分析
12.7.3 企业减速器业务情况
12.7.4 企业核心竞争力分析
12.7.5 企业发展战略分析
12.8 秦川机床工具集团股份公司
12.8.1 企业发展基本情况
12.8.2 企业经营状况分析
12.8.3 企业减速器业务情况
12.8.4 企业融资情况分析
12.8.5 企业发展战略分析
12.9 汉宇集团股份有限公司
12.9.1 企业发展基本情况
12.9.2 企业经营状况分析
12.9.3 企业减速器业务情况
12.9.4 企业融资情况分析
12.9.5 企业发展战略分析
12.10 江苏国茂减速机股份有限公司
12.12.1 企业发展基本情况
12.12.2 企业经营状况分析
12.12.3 企业减速器业务情况
12.12.4 企业融资情况分析
12.12.5 企业发展战略分析