2014-2018年全球及中国工业机器人减速器行业研究报告-中商产业研究院

内容概括

2013年，中国已经成为世界上最大的工业机器人市场。然而，我国国产机器人的销量却只占到国内市场份额的26%左右。困扰我国机器人行业健康发展的瓶颈，就在于核心零部件无法自给自足。尤其是在精密减速器方面，由于严重依赖进口，且采购规模不够大，国内企业很难以优惠的价格采购国外的精密减速器。减速器的价格降不下来，国产工业机器人的成本不会大幅的下降，这无疑将限制处于劣势的国产工业机器人扩大市场份额。由此可见，攻克包括减速器在内的机器人核心零部件技术是国内机器人企业产业化的必然选择。

长期以来，全球工业机器人减速器一直被日本等国外企业垄断。但事实上，国内一些企业一直都在进行精密减速器的研发，例如南通振康、浙江恒丰泰研发RV减速器，苏州绿的谐波传动科技、北京谐波传动所研发谐波减速器，上市公司秦川发展在1998年就研制出了RV减速器样机。近年来，国产减速器在工业机器人上的应用已处于起步阶段，尽管与日本产品在输入转速、扭转刚度、传动精度、传动效率等方面存在较大差距，但是积极介入减速机领域的国内厂商已逐步形成了自己的产品系列，实现了批量生产，并逐渐地应用在国产关节型工业机器人中。

但从产业化的角度来说，我国工业机器人减速器至今还没有产业化，国外厂家包括纳博特斯克、住友、SEJINIGB、SPINEA、Harmonica Drive等在竞争中仍具有垄断性优势，所以，精密减速器仍是我国工业机器人产业化的关键。

未来几年，随着工业机器人应用范围的不断扩大，国内机器人减速器市场整体需求很快将迎来快速膨胀期。面对国内巨大的市场需求，精密减速器的国产化也只是时间问题，进口替代的雏形已现。国内减速器企业应抓住机遇加快国产化进程，助推我国工业机器人行业的未来发展。

报告目录

第一章工业

第一节工业机器人减速器的定义及分类

7
一、工业机器人减速器定义 7
二、工业机器人减速器分类 7

第二节减速器在工业机器人上的作用分析

第三节发展工业机器人减速器的重要性

第二章全球及中国工业机器人

第一节全球工业机器人市场分析

12
一、全球工业机器人市场规模 12
二、全球工业机器人市场结构 13
三、工业机器人应用领域分析 14
四、主要工业机器人企业情况 16

第二节中国工业机器人市场分析

17
一、工业机器人市场供给情况 17
二、工业机器人市场需求情况 17
三、工业机器人市场格局分析 20
四、主要工业机器人制造企业 23

第三章全球工业机器人减速器发展现状

第一节全球工业机器人减速器市场现状

25
一、全球工业机器人减速器供应情况 25
二、全球工业机器人减速器需求情况 25

第二节国际工业机器人减速器市场格局

第四章中国工业机器人减速器发展现状

第一节工业机器人减速器行业政策环境

29
一、行业扶持政策分析 29
二、行业相关标准分析 31

第二节工业机器人减速器市场供需分析

32
一、工业机器人减速器的产业化现状 32
二、工业机器人减速器研发生产企业 33
三、工业机器人减速器市场需求情况 34

第三节工业机器人减速器行业发展动态

35
一、武汉自主研发减速机取得创新性成果 35
二、浙江双环传动机器人减速机项目立项 35
三、秦川发展拟与华中数控合作开发减速器 37

第四节工业机器人减速器行业影响因素

37
一、国家政策支持精密减速器行业发展 37
二、工业机器人蓬勃发展带动行业增长 38

第五章全球工业机器人减速器重点企业

第一节 Nabtesco（纳博特斯克）

39
一、企业基本情况简介 39
二、企业经营情况分析 40
三、工业机器人减速器业务 41
四、Nabtesco在华发展情况 42

第二节 Harmonica

Drive（哈默纳科） 43
一、企业基本情况简介 43
二、企业经营情况分析 46
三、工业机器人减速器业务 47
四、Harmonica Drive在华发展情况 50

第三节 Sumitomo

Heavy Industries（住友） 50
一、企业基本情况简介 50
二、企业营销网络分析 51
三、工业机器人减速器业务产品 53
四、企业在华发展情况分析 54

第四节 Spinea

54
一、企业基本情况简介 54
二、工业机器人减速器产品 54

第五节 SEJINIGB

55
一、企业发展历程分析 55
二、工业机器人减速器产品 55
三、企业在华发展情况分析 56

第六章中国工业机器人减速器重点企业

第一节

陕西秦川机械发展股份有限公司 57
一、企业基本情况简介 57
二、企业经营情况分析 57
三、工业机器人减速器业务 59
四、企业减速器业务竞争优势 60

第二节

上海机电股份有限公司 61
一、企业基本情况简介 61
二、企业经营情况分析 61
三、工业机器人减速器业务 63

第三节浙江恒丰泰减速机制造有限公司

63
一、企业基本情况简介 63
二、企业经营情况分析 64
三、工业机器人减速器业务 64

第四节南通振康焊接机电有限公司

66
一、企业基本情况简介 66
二、企业经营情况分析 66
三、工业机器人减速器业务 67

第五节

山东帅克机械制造股份有限公司 68
一、企业基本情况简介 68
二、企业经营情况分析 69
三、工业机器人减速器业务 69

第六节其他企业分析

70
一、北京谐波传动技术研究所 70
二、苏州绿的谐波传动科技有限公司 71
三、北京中技克美谐波传动有限责任公司 74
四、天津百利天星传动有限公司 74

第七章 2014-2018年中国工业机器人减速器行业总结与

第一节 2014-2018年工业机器人减速器市场发展预测分析

75
一、中国工业机器人市场发展空间分析 75
二、中国工业机器人市场需求规模预测 75
三、新增工业机器人减速器市场需求预测 76
四、存量工业机器人对减速器的需求预测 77
五、中国工业机器人减速器需求规模预测 78

第二节 2014-2018年中国工业机器人减速器企业应对措施

79
一、减速器企业应抓住机遇加快国产化进程 79
二、突破制造关键领域是国内企业发展根本 79
三、工业机器人减速器企业可能面临的风险 80

图表目录

图表 1 工业机器人RV减速器 8
图表 2 工业机器人谐波减速器 8
图表 3 RV减速器与谐波减速器基本性能对比 9
图表 4 国内外工业机器人成本对比分析 10
图表 5 2008-2013年全球工业机器人销量统计表 12
图表 6 2008-2013年全球工业机器人销量变化趋势图 12
图表 7 2014-2018年全球工业机器人销量预测趋势图 13
图表 8 2012-2013年全球工业机器人分地区/国家销量 13
图表 9 2013年全球工业机器人销售地区分布图 14
图表 10 2013年全球工业机器人分应用领域销售量及其占比情况 15
图表 11 2011-2013年全球工业机器人分应用领域销量变化趋势图 15
图表 12 全球主要工业机器人企业一览表 16
图表 13 2013年全球主要工业机器人制造企业财务数据 17
图表 14 2008-2013年中国工业机器人销量变化趋势图 18
图表 15 2008-2013年中国工业机器人保有量变化趋势图 19
图表 16 2013年外资工业机器人分应用领域销量构成 20
图表 17 2012年国外机器人公司销量 21
图表 18 2013年国内机器人公司销量 21
图表 19 2012-2013年中国市场国内外工业机器人比例 22
图表 20 国外国内各类工业机器人销量结构 22
图表 21 国外国内机器人行业比重 23
图表 22 国内主要工业机器人制造企业简介 24
图表 23 世界工业机器人减速器主要生产企业一览表 25
图表 24 2013年全球工业机器人减速器市场需求结构 26
图表 25 2013-2018年全球工业机器人减速器出货量变化趋势图 27
图表 26 2013年全球减速器行业市场竞争格局 27
图表 27 国际四大主流机器人生产商的减速器均来自外购 28
图表 28 2010-2013年中国工业机器人及零部件相关政策一览表 30
图表 29 国内主要RV减速器、谐波减速器研发企业时间比较 34
图表 30 中国机器人用减速器研发生产企业一览表 34
图表 31 2009-2013年中国工业机器人减速器市场需求量变化趋势图 35
图表 32 纳博特斯克精密减速机产品的发展过程 40
图表 33 纳博特斯克近年收入和盈利能力情况 40
图表 34 纳博特斯克公司减速机产品图片 41
图表 35 纳博特斯克近年RV减速机收入和毛利率情况 41
图表 36 纳博特斯克近年RV减速机营业利润和营业利润率情况 42
图表 37 Harmonic Drive公司发展历程 46
图表 38 Harmonica Drive历年收入变化趋势图 47
图表 39 Harmonica Drive盈利能力情况 47
图表 40 Harmonica Drive减速器产品情况 48
图表 41 2014年Harmonica Drive分应用领域净销售额 49
图表 42 Harmonic Drive机器人减速机收入变化趋势图 50
图表 43 Sumitomo Heavy Industries全球网络分布 51
图表 44 住友FineCyclo系列精密减速器产品图片 53
图表 45 Spinea精密减速器产品图片 54
图表 46 韩国SEJINIGB公司发展历程 55
图表 47 SEJINIGB减速器产品图片 56
图表 48 2011-2013年陕西秦川机械发展股份有限公司营业收入及利润 58
图表 49 2014年陕西秦川机械发展股份有限公司分产品情况表 58
图表 50 2014年陕西秦川机械发展股份有限公司业务结构情况 59
图表 51 2011-2013年上海机电股份有限公司营业收入及利润 62
图表 52 2014年上海机电股份有限公司分行业情况表 62
图表 53 2014年上海机电股份有限公司业务结构情况 62
图表 54 2012-2013年浙江恒丰泰减速机制造有限公司收入及利润情况 64
图表 55 2012-2013年浙江恒丰泰减速机制造有限公司盈利能力指标 64
图表 56 恒丰泰CORT复式滚动活齿减速机产品图 65
图表 57 2012-2013年南通振康焊接机电有限公司收入及利润情况 66
图表 58 2012-2013年南通振康焊接机电有限公司盈利能力指标 67
图表 59 南通振康ZKRV减速机产品图 68
图表 60 2012-2013年山东帅克机械制造股份有限公司收入及利润情况 69
图表 61 2012-2013年山东帅克机械制造股份有限公司盈利能力指标 69
图表 62 山东帅克工业机器人减速器产品图 70
图表 63 绿的谐波LCS(G)-I型标准(高转矩)系列谐波减速器 72
图表 64 绿的谐波LCD超扁平系列谐波减速器 72
图表 65 绿的谐波LHS(G)-II配十字滑块联轴器(高转矩)系列谐波减速器 72
图表 66 绿的谐波LHS(G)-III中空型(高转矩)系列谐波减速器 73
图表 67 绿的谐波LHD中空型超扁平系列谐波减速器 73
图表 68 全球主要国家工业机器人使用密度 75
图表 69 2014-2018年中国工业机器人市场需求量预测趋势图 76
图表 70 2014-2018年中国工业机器人保有量预测趋势图 76
图表 71 2014-2018年中国新增工业机器人对减速器需求量预测趋势图 77
图表 72 2014-2018年中国存量工业机器人对减速器的需求量测算 78
图表 73 2014-2018年中国存量工业机器人对减速器需求量预测趋势图 78
图表 74 2014-2018年中国工业机器人减速器市场需求总量预测趋势图 79

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