二、上游分析
1.零部件成本占比
中国人形机器人供应链成熟，核心零部件国产化率超70%。从成本情况来看，核心零部件供给是未来机器人产业规模化发展的重要支撑，人形机器人三大核心零部件包括减速器、伺服系统和控制器，成本合计占比超70%。目前，高昂的成本仍是制约人形机器人广泛应用的重要因素之一。
数据来源：中商产业研究院整理
2.减速器
减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用。近年来，随着工业机器人、高端数控机床等智能制造和高端装备领域的快速发展，谐波减速器与RV减速器已成为高精密传动领域广泛使用的器件。中商产业研究院发布的《2025-2030年中国减速器市场前景及融资战略咨询报告》显示，2023年中国减速器行业市场规模达到1387亿元，2024年约为1448亿元。中商产业研究院分析师预测，2025年中国减速器市场规模将增长至1510亿元。
数据来源：中商产业研究院整理
随着工业自动化、机器人、新能源汽车等领域的快速发展，企业在精密减速器、谐波减速器、齿轮减速器等关键领域取得显著进展，推动中国减速器产业的自主可控和高质量发展。已上市企业如中大力德、绿的谐波、双环传动等，凭借资本市场的支持，进一步扩大产能和技术优势，而未上市企业如恒丰泰、南通振康也在快速崛起，为中国减速器产业的国产化注入新动力。
资料来源：中商产业研究院整理
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