3.因时机器人
因时机器人科技有限公司是一家专注于微型精密运动部件研发制造和伺服控制技术突破创新的高新技术企业。因时机器人的核心产品包括微型伺服电缸和和仿人五指灵巧手等，仿人五指灵巧手单手具有6个自由度和12个运动关节，结合力位混合控制算法，具有亚毫米级定位精度和数千克的负载能力，可以模拟人手实现精准的抓取操作。其中RH56BFX系列灵巧手又称钢琴手，速度快、抓握力稍小，集成力传感器，适用于弹钢琴及手势交互等场景；RH56DFX系列灵巧手抓握力大，速度适中，适用于机器人或假肢的抓取操作。二者都支持ROS，可提供ROS插件。因时机器人仿人五指灵巧手广泛应用于服务机器人、假肢、教育科研等领域。
图片来源：因时机器人
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