二、上游分析
1.空心杯电机
（1）空心杯电机市场规模
空心杯电机是机器人灵巧手核心部件，近年来，空心杯电机产业蓬勃发展，市场规模不断扩大。中商产业研究院发布的《人形机器人系列专题之中国空心杯电机产业链全景与机会洞察专题研究报告》显示，2023年中国空心杯电机市场为2.9亿美元，占全球份额35.8%。中商产业研究院分析师预测，2024年中国市场规模达到3.2亿美元，2028年将增至4.7亿美元。
数据来源：QY Research、中商产业研究院整理
（2）空心杯电机重点企业
欧洲老牌龙头企业主导全球空心杯电机市场，国内厂商如鸣志电器、鼎智科技、江苏雷利、伟创电气、雷赛智能大力发展空心杯电机，在技术和研发上不断投入，但核心技术与海外老牌龙头企业比仍有差距。
资料来源：中商产业研究院整理
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