2.市场竞争格局
2022年我国谐波减速器市场竞争格局中，哈默纳科市场份额最大，占比38%，其次是绿的谐波市场份额为26%。目前，我国国产品牌在市场占有率不断提升，国产谐波减速器已基本可以实现国产替代，在减速比、输出转速、传动精度等方面和海外品牌差距明显缩小。
数据来源：MIR DATABANK、中商产业研究院整理
（二）RV减速器
1.市场规模
RV减速器是工业机器人中应用范围最广泛的精密减速器，2021年我国RV减速器市场规模约42.9亿元，同比增长50%。随着国家对智能制造行业的支持力度的加大等因素，减速器下游应用领域有望加速发展，从而带动减速器市场规模增长。中商产业研究院预测，2025年RV减速器市场规模有望达到60亿元.
数据来源：中商产业研究院整理
2.市场竞争格局
2022年我国RV减速器市场中，行业龙头为纳博特斯克，市场份额约为52%，其次是双环，市场份额约为15%。目前国内RV减速器生产规模较大的厂商主要有双环传动、中大力德、南通振康、秦川机床等，国产品牌市占率持续提升，2021年国产化率达30%左右。
数据来源：MIR DATABANK、中商产业研究院整理
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