4.骨科机器人
骨科手术机器人主要应用于三类手术，即关节置换手术、脊柱手术及骨科创伤手术。使用骨科手术机器人可减少震颤，提高手术精准度。其中，机器人辅助关节置换手术在这三个手术中属于应用最广泛且最复杂的一类。
数据显示，我国关节置换手术机器人引进时间晚，市场规模相对较小。2022年，我国关节置换手术机器人市场规模约0.6亿美元，预计2023年将达1亿美元。
数据来源：弗若斯特沙利文、中商产业研究院整理
从市场竞争来看，MAKO开发的RIO手术机器人在2021年及之前为仅有的获国家药监局批准注册的关节置换手术机器人。2022年多款国产关节置换机器人获批上市，国内企业市场占比逐渐扩大。
资料来源：中商产业研究院整理
5.经自然腔道机器人
经自然腔道手术机器人可通过人体自然路径进入目标部位，并在医生操控下进行诊断或手术，预计我国经自然腔道手术机器人可能将于未来五年陆续获批上市。随着精准诊断与微创手术的意识深化，以及经自然腔道手术机器人学术推广力度的增强，中国经自然腔道手术机器人渗透率将持续提高，2030年，市场规模将达25.1亿元。
数据来源：弗若斯特沙利文、中商产业研究院整理
目前，经自然腔道手术机器人重点企业包括直觉外科、强生、Memic、MedRobotics等。从我国市场看，精锋医疗是第一家正在研发双臂支气管镜机器人的公司。
资料来源：中商产业研究院整理
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