二、上游分析
1.控制器
控制器是工业机器人三大核心零部件之一。受益于过去中国工业机器人行业的快速发展，工业机器人产业链日益成熟，中国在机器人控制器软硬件方面的开发实力不断增强，市场快速增长。中国工业机器人用控制器市场规模由2017年的10.5亿元大幅上升至2021年的14.7亿元，年均复合增长率达8.78%。预计2023年市场规模将达17.1亿元。
数据来源：中商产业研究院整理
2.伺服电机
（1）市场规模
近年来，中国伺服电机市场规模一直保持增长趋势，受到下游工业机器人、电子制造设备等产业扩张的影响，伺服电机在新兴产业应用规模也不断增长。我国伺服电机市场规模从2017年的116亿元增长到2021年的169亿元。预计2023年我国伺服电机市场规模将增长至197亿元。
数据来源：工控网、中商产业研究院整理
（2）竞争格局
中国伺服电机行业市场集中度较高，市场份额排名前五的品牌占比超过50%。2021年上半年，在国内品牌中，国产品牌汇川技术首次市场份额占比排名第一，市占率达15.9%；其次分别为安川、台达、松下及三菱，占比分别为11.9%、8.9%、8.8%及8.3%。
数据来源：MIR DATABANK、中商产业研究院整理
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