二、上游分析
（一）传感器
1.传感器市场规模
传感器是指能感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用信号的器件或装置。数据显示，2020年中国传感器市场规模2189亿元，同比增长12.7%。随着社会的不断进步，传感器行业市场规模将不断增长。预计2022年中国传感器市场规模将增至3150亿元。
数据来源：中商产业研究院整理
2.传感器竞争格局
伴随着我国信息化的高速发展，近年来我国的传感器行业发展飞快。从竞争格局来看，我国传感器行业TOP5占据了国内传感器市场40%以上的份额，行业竞争格局逐渐成熟。
资料来源：中商产业研究院整理
（二）控制器
控制器可比喻为机器人的“大脑”，负责向机器人发布和传递动作指令，对机器人性能具有决定性影响。近年来，我国智能控制器市场规模不断增长，由2017年的16215亿元增至2020年的23746亿元，年均复合增长率为13.6%。主要原因是我国拥有广阔的终端产品消费市场、完善的电子产业配套体系以及充足的劳动力资源，全球智能控制器产业逐渐向国内转移。预计2022年我国智能控制器市场规模将超3万亿元，同比增长17.52%。
数据来源：中商产业研究院整理
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