（五）服务机器人企业注册量
近年来，中国服务机器人相关企业注册量持续增加，主要原因是服务机器人市场需求量大，行业前景光明，广受资本的青睐。企查查数据显示，2014年服务机器人相关企业注册量仅6342家，2016年突破1万家，2018年突破2万家，2020年突破5万家，2021年突破10万家达到105506家，同比增长78.9%，新增企业数量持续快速增长。预计2022年服务机器人相关企业注册量将突破15万家。
数据来源：企查查、中商产业研究院整理
（六）服务机器人投融资
服务机器人备受资本重视，近年来，服务机器人领域融资较为活跃。虽然2017-2019年服务机器人融资事件呈现下降的趋势，但是融资金额却节节攀升。服务机器人领域融资向大型企业倾斜。2020年以来服务机器人融资呈现升温的趋势。2021年服务机器人融资事件120起，融资金额446.14亿元。预计2022年服务机器人融资事件125起，融资金额514.47亿元
数据来源：IT桔子、中商产业研究院整理
（七）服务机器人重点企业分析
在商用清洁机器人领域，高仙、石头科技、科沃斯等企业已完成布局，其中，科沃斯成功上市，成为细分行业龙头；配送机器人领域，擎朗智能、九号公司、云迹科技、普渡科技、猎户星空等在内的一大部分企业已完成布局，其中，九号公司与云迹科技是细分行业龙头。扫地机器人领域，石头科技作为绝对的龙头，正逐步占领市场。
资料来源：中商产业研究院整理
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