三、中游
（一）手术机器人市场规模
手术机器人主要被用于微创伤手术领域中实现高于人类能力的对手术器械的精准操控，具有很高的临床价值，能有效提升手术精准度和稳定性，缩短患者术后恢复周期，减少并发症的发生。中国手术机器人市场规模从2016年的1.29亿美元增长至2020年的4.25亿美元。预计2021年将继续呈增长趋势，达到7.55亿美元。2022年我国手术机器人市场规模将进一步达到11.37亿美元。
数据来源：Frost&Sullivan、中商产业研究院整理
（二）手术机器人产业结构
目前，手术机器人的细分市场可分为腔镜机器人、骨科机器人、经皮穿刺机器人以及其他手术机器人四大类。其中腔镜机器人在中国手术机器人市场中占比最大，占整体市场的74.9%。其次为骨科机器人（10%）及经皮穿刺机器人（4.9%）。
数据来源：Frost&Sullivan、中商产业研究院整理
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