三、中游分析
工业机器人产业链中游参与者为机器人本体制造商和系统集成商及各应用领域的企业。。机器人本体制造商负责工业机器人的支柱、手臂、底座与减速器等零部件的生产加工、组装及销售。
1.分类
工业机器人是指面向工业领域，通过编程或示教方式实现自动化，同时具备拟人形态及功能的机械装置。工业机器人常见形态为多关节机械手或多自由度的机器装置，能够靠自身的动力和控制能力来实现各种功能，具有工作效率高、稳定性强、精度高等特点。按运动坐标形式，工业机器人可分为关节式、圆柱、直角坐标、并联、DELTA和SCARA六类。具体如下图所示：
资料来源：中商产业研究院整理
2.市场规模
在其他各国因疫情影响停工停产时，中国作为目前疫情控制最为得当的国家，大量承接了来自世界各地的生产制造需求，这部分因为国外疫情而承接的订单促使国内制造业形成了一个小高峰，间接带动了工业机器人行业的增长。据国家统计局数据显示，2021年1-2月份，全国规模以上工业企业的工业机器人产量4.54万套，同比增长117.6%，创下历年同期新高。
数据来源：国家统计局、中商产业研究院整理
从销售方面来看，经初步统计，2019年我国工业机器人市场规模达到57.3亿美元，中商产业研究院预测，2021年我国工业机器人销售额将达66.3亿美元。
数据来源：中国电子学会、中商产业研究院整理
此外，经过本次疫情，各个生产企业在复工复产的过程中逐渐认识到自动化生产、减小人员依赖的重要性，开始尝试提高自己的自动化率，同时国家出台的各类免税政策也让这些企业有了富余资金去购买相关设备，这也是疫情以来工业机器人下游需求持续增长的重要原因之一。
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