4.控制器
控制器相当于工业机器人的大脑，负责控制整台机器人的运动，直接影响着工业机器人性能的优劣。PLC作为中小型伺服系统最为经济的驱动器，是工业自动化设备里面最常见的控制产品。受益于过去五年中国工业机器人行业的快速发展，工业机器人产业链日益成熟，中国在机器人控制器软硬件方面的开发实力不断增强，2014年-2018年期间，中国工业机器人用控制器市场规模由2014年的1.0亿元大幅上升至2018年的11.8亿元，年复合增长率为87.1%。预计到2021年，中国工业机器人用控制器市场规模有望达到14.7亿元。
数据来源：中商产业研究院整理
中国头部PLC生产商的产品性能已经基本与国际水平持平，实现了对外资品牌产品的替代，被广泛应用于中低端伺服系统中。相较于PLC，高端运动控制器算法开发对技术人员的经验和对实际应用的理解要求极高，具有极高的技术壁垒，中国控制器企业短时间内难以实现自主研发技术的赶超，主要的解决思路是收购国外拥有核心控制器技术的企业。
5.重点企业分析
资料来源：中商产业研究院整理
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