一、服务机器人的定义 18
二、服务机器人的分类 18
三、老人陪护机器人概述 20

一、行业产业链简介 20
二、行业上游原材料市场概况 21
（一）核心部件市场 21
（二）电子元件市场 22
（三）电子器件市场 22
（四）伺服电机市场 23

一、美国 25
二、法国 28
三、英国 32
四、韩国 34
五、日本 34

一、行业主管部门及监管机制 38
二、行业发展相关政策分析 38
三、行业发展“十三五”规划 41
四、中国制造2025 43

一、中国GDP增长情况分析 44
二、工业经济发展形势分析 45
三、社会固定资产投资分析 45
四、全社会消费品零售总额 47
五、全国居民收入增长分析 48
六、居民消费价格变化分析 49
七、对外贸易发展形势分析 50

一、社会发展的必要性分析 51
二、服务机器人对人类的影响 52
（一）劳务就业问题 52
（二）社会结构变化 52
（三）心理上的威胁 52
（四）技术失控的危险 52
（五）引起的法律问题 53
（六）思维方式与观念的变化 53
（七）人工智能对文化的影响 53

一、技术先进 55
二、技术升级 55
三、应用领域广泛 55
四、技术综合性强 55

一、服务机器人结构形式 55
（一）传动结构 55
（二）支撑结构 56
（三）连接结构 56
二、服务机器人外观开发 57

一、服务机器人系统构成 58
（一）机械结构系统 58
（二）驱动系统 58
（三）感受系统 58
（四）控制系统 58
（五）机器人-环境交互系统 59
（六）人-机交互系统 59
二、机器人技术的应用与展望 59

一、系统的柔性化 59
二、系统的开放性 60
三、模块的柔性化 60
四、模块的智能化 60

一、导航技术 61
二、路径规划技术 62
三、多传感器信息融合技术 63
四、激光雷达 64

一、自主移动机器人平台技术 65
二、机构与驱动 66
三、感知技术 66
四、交互技术 66
五、自主技术 67
六、网络通信技术 67

一、Player/Stage 67
二、Willow Garage 68
三、开源平台Turtle Bot 68

一、日常收拾整理用的机器人技术系统 68
二、与高龄老人进行情感交流的机器人技术系统 69
三、与人共存的自动搬运机器人技术系统 69

一、高智能感情机器人 69
二、多机器人分散系统 69
三、基于视觉导航移动机器人 70
四、特种移动机器人 70

一、从机器人（R）到机器人技术（RT） 70
二、定制和系统集成 71

一、服务机器人行业发展驱动力 72
二、全球服务机器人行业发展现状 72
三、全球服务机器人行业市场规模 73
（一）市场销量 73
（二）市场销售额 74
四、全球服务机器人行业应用现状 74
五、全球服务机器人区域布局分布 74
六、全球老人陪护机器人发展现状 75

一、日本服务机器人产业运行状况 76
（一）市场发展概况 76
（二）机器人产业模式 77
（三）产业发展危机 77
（四）机器人革命方向 78
（五）未来发展前景 80
二、美国服务机器人产业运行状况 80
（一）市场发展概况 80
（二）产业政策环境 81
（三）行业发展技术 81
（四）服务机器人规划 82
三、韩国服务机器人产业运行状况 82
（一）产业发展综述 82
（二）产品应用情况 83
（三）产业发展前景 83
四、德国服务机器人产业运行状况 83
（一）市场发展概况 83
（二）产业发展模式 83
（三）产业扶持政策 84

一、医用机器人 84
（一）发展现状 84
（二）手术机器人 84
（三）康复机器人 85
（四）护理机器人 86
二、农用机器人 86
（一）发展现状 86
（二）采摘机器人 87
（三）嫁接机器人 88
（四）施肥机器人 88
（五）挤奶机器人 89
三、军用机器人 89
（一）地面军用机器人 89
（二）空中机器人 90
（三）水下机器人 90
（四）空间机器人 91

一、国际服务机器人市场发展趋势分析 91
二、国际服务机器人行业市场规模预测 92
三、国际服务机器人行业产业发展趋势 92

一、中国服务机器人行业发展现状 95
二、中国服务机器人行业市场规模 96
（一）市场销量 96
（二）市场销售额 96
三、中国老人陪护机器人发展现状 97
四、中国服务机器人行业竞争格局 97
五、中国服务机器人行业发展前景 98

一、服务机器人行业总体区域结构特征 98
二、北京地区服务机器人行业发展分析 99
（一）服务机器人行业发展环境 99
（二）服务机器人行业发展现状 100
（三）服务机器人行业政策支持 101
（四）服务机器人行业发展优势 102
三、长三角地区服务机器人行业发展分析 103
（一）服务机器人行业发展环境 103
（二）服务机器人行业发展情况 103
（三）服务机器人行业政策支持 104
四、珠三角地区服务机器人行业发展分析 106
（一）服务机器人行业发展环境 106
（二）服务机器人行业发展现状 107
（三）服务机器人行业政策规划 108

一、国内市场发展趋势分析 109
（一）家庭化 109
（二）智能化 109
（三）模块化 110
（四）产业化 110
二、国内主要市场发展前景预测 111
（一）北京服务机器人市场发展前景 111
（二）长三角地区服务机器人市场发展前景 111
（三）珠三角地区服务机器人市场发展前景 112
三、中国服务机器人行业市场销售规模预测 112

一、家用机器人需求背景 113
二、家用机器人产业现状 113
三、家用机器人产品开发 114
四、家用机器人共性技术 114
五、市场发展趋势及前景 114

一、医疗机器人需求背景 115
二、医疗机器人主要种类 115
三、医疗机器人研发企业 116
四、医疗机器人实际应用 118
五、医疗机器人发展趋势 118

一、物流机器人-AGV发展历程 119
二、物流机器人-AGV主要产品 120
三、物流机器人-AGV应用分析 121
四、物流机器人-AGV发展前景 122

一、军用机器人发展背景 123
二、军用机器人主要种类 123
三、军用机器人应用情况 123
四、军用机器人发展趋势 127

一、机器狗AIBO 127
二、机器人Roomba 128
三、机器人Mindstorms 128
四、机器人NAO 129
五、机器人Pepper 129

一、军用机器人应用实例 130
二、机器人清理福岛核电站 130
三、机器人进入人类心脏进行手术 130
四、机器人护士应用 131

一、服务机器人进口数量情况 132
二、服务机器人进口金额分析 132
三、服务机器人进口来源分析 133
四、服务机器人进口价格分析 134

一、服务机器人出口数量情况 134
二、服务机器人出口金额分析 135
三、服务机器人出口流向分析 135
四、服务机器人出口价格分析 136

一、四川省工业经济运行情况 138
（一）地区生产总值 138
（二）工业经济运行 138
二、云南省工业经济运行情况 139
（一）地区生产总值 139
（二）工业经济运行 140
三、贵州省工业经济运行情况 141
（一）地区生产总值 141
（二）工业经济运行 141
四、陕西省工业经济运行情况 142
（一）地区生产总值 142
（二）工业经济运行 142

一、重庆工业经济运行情况 144
（一）地区生产总值 144
（二）工业经济运行 145
二、重庆政策环境分析 145
（一）关于推进机器人产业发展的指导意见 145
（二）渝北区加快推进工业机器人产业发展工作意见 147
三、重庆服务机器人发展优势 149
四、重庆服务机器人行业发展规划及前景 149

一、服务机器人产业发展需求前景 151
（一）人口老龄化与残疾人的需求 151
（二）教育的需求 151
（三）日常生活娱乐的需求 151
（四）新生活方式的需求 151
二、服务机器人产业化面临的困境 152
（一）服务机器人系统需多种关键技术 152
（二）研发与国际先进水平尚存差距 152
（三）产业化易陷入恶性循环 152
三、服务机器人行业产业化前景 153

一、主要差距和不足 153
（一）自主研发能力落后于世界先进水平 153
（二）产学研脱节现象较为严重 154
（三）创新体系建设尚处于起步阶段 154
二、行业发展需求分析 154
（一）亟待攻克一批核心关键技术 154
（二）亟待形成一批关键领域的核心产品 154
（三）亟待促进服务机器人产业的发展 155
（四）亟待完善服务平台与标准体系 155

一、行业投资收益率比较 155
二、行业投资壁垒分析 155
（一）技术壁垒 156
（二）经验壁垒 156
（三）人才壁垒 156
（四）资金壁垒 156

一、行业重点投资地区 156
二、行业重点投资领域 157
三、行业重点投资产品 158

一、行业波动风险 158
二、技术创新风险 158
三、外协加工风险 159
四、市场竞争风险 159
五、部件采购风险 159

一、经济风险控制策略 159
二、政策风险控制策略 160
三、市场风险控制策略 160

一、麻省理工计算机科学和智能实验室 162
（一）机构发展概况 162
（二）机构研究领域 163
（三）机构研究价值 163
（四）机构最新研发成果 163
二、卡内基梅隆大学机器人学院 165
（一）机构发展概况 165
（二）机构科研团队 165
（三）机构研究领域 165
（四）机构研究优势 166
三、早稻田大学加藤实验室 166
（一）机构发展概况 166
（二）机构科研成果 166
（三）机构研究趋势 167
四、荷兰生物机器人研究实验室 167
（一）机构研究方向 167
（二）机器人“火焰” 167
（三）机构研究成果 167
五、其他知名机器人研究机构发展动态 168
（一）瑞士联邦理工学院仿生机器人实验室 168
（二）苏黎世大学人工智能实验室 168
（三）筑波大学智能机器人研究室 168

一、美国iRobot公司 169
（一）企业发展简介 169
（二）企业产品分析 169
（三）企业经营情况 170
（四）企业竞争优势 170
（五）企业在华情况 171
二、德国莱斯（Reis）机器人集团 171
（一）企业发展简介 171
（二）企业产品分析 172
（三）企业竞争优势 172
（四）企业在华情况 172
三、日本安川Yaskawa公司 173
（一）企业发展简介 173
（二）企业产品分析 173
（三）企业经营情况 174
（四）企业在华情况 175
四、美国REMOTEC公司 176
（一）企业发展简介 176
（二）企业产品与业绩 176
五、加拿大Pedsco公司 177
（一）企业发展简介 177
（二）企业产品与业绩 177
六、法国ALDEBARAN Robotics公司 178
（一）企业发展简介 178
（二）企业产品与业绩 178

一、智能机器人湖北省重点实验室 180
（一）机构发展概况 180
（二）机构研究项目 181
（三）机构研究成果 183
二、北航机器人研究所 183
（一）机构发展概况 183
（二）机构研究项目 184
（三）典型研究产品 185
三、南开大学机器人与信息自动化研究所 186
（一）机构发展概况 186
（二）机构科研实力 187
（三）机构研究成果 187
四、上海交大机器人研究所 188
（一）机构发展概况 188
（二）机构科研实力 188
（三）机构研究成果 188
五、机器人技术与系统国家重点实验室 189
（一）机构发展概况 189
（二）机构科研实力 189
（三）机构科研项目 190
六、浙江大学智能系统与控制研究所 190
（一）机构发展概况 190
（二）机构科研实力 191
（三）机构最新动态 191
七、中南大学轨道交通安全运行控制与通信研究所 192
（一）机构发展概况 192
（二）机构研究方向 192
（三）机构科研实力 193
八、上海交大自主机器人实验室 194
（一）机构发展概况 194
（二）机构科研实力 194
（三）机构研究方向 194
九、中国科学院沈阳自动化研究所 195
（一）机构发展概况 195
（二）机构科研实力 196
（三）机构研究成果 197
十、人工智能与机器人研究所 198
（一）机构发展概况 198
（二）机构科研实力 198
（三）机构研究成果 199
十一、华科机械创新基地 199
（一）机构发展概况 199
（二）机器人项目组 200
（三）机构所获成就 200

一、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 201
（一）企业发展基本情况 201
（二）企业主要产品分析 201
（三）企业经营状况分析 203
（四）企业销售网络分布 204
（五）企业发展战略分析 204
二、科沃斯机器人股份有限公司 205
（一）企业发展基本情况 205
（二）企业主要产品分析 205
（三）企业经营情况分析 206
（四）企业销售网络分析 207
（五）企业竞争优势分析 208
（六）企业发展战略分析 211
三、深圳市繁兴科技股份有限公司 214
（一）企业发展基本情况 214
（二）企业主要业务分析 214
（三）企业经营情况分析 215
（四）企业销售网络分析 215
（五）企业发展战略分析 215
四、盟立自动化科技（上海）有限公司 216
（一）企业发展基本情况 216
（二）企业主营业务分析 216
（三）企业经营状况分析 217
（四）企业销售网络分析 217
（五）企业发展战略分析 217
五、上海未来伙伴机器人有限公司 217
（一）企业发展基本情况 217
（二）企业主要产品分析 218
（三）企业经营情况分析 219
（四）企业销售网络分析 220
（五）企业成功案例分析 220
六、广州中鸣数码科技有限公司 220
（一）企业发展基本情况 220
（二）企业主要产品分析 221
（三）企业销售网络分析 221
（四）企业发展愿景分析 222
七、北京智能佳科技有限公司 222
（一）企业发展基本情况 222
（二）企业主要产品分析 223
（三）企业竞争优势分析 223
（四）企业合作伙伴分析 224
八、北京博创兴盛科技有限公司 224
（一）企业发展基本情况 224
（二）企业主要产品分析 225
（三）企业竞争优势分析 226
（四）企业成功案例分析 226
九、北京森汉科技有限公司 226
（一）企业发展基本情况 226
（二）企业主要产品分析 227
（三）企业销售网络分析 228
（四）企业竞争优势分析 228
十、深圳市中科鸥鹏智能科技有限公司 228
（一）企业发展基本情况 228
（二）企业主要业务分析 229
（三）企业销售网络分析 229
（四）企业竞争优势分析 230
十一、哈工大机器人集团有限公司 230
（一）企业发展基本情况 230
（二）企业主要产品分析 231
（三）企业产品获奖情况 231
十二、深圳众人机器人技术有限公司 232
（一）企业发展基本情况 232
（二）企业主要产品分析 233
（三）企业竞争优势分析 233
十三、沈阳尤尼克斯机器人有限公司 234
（一）企业发展基本情况 234
（二）企业主要产品分析 234
（三）企业销售网络分析 234
十四、机器时代（北京）科技有限公司 234
（一）企业发展基本情况 234
（二）企业主要产品分析 235
（三）企业发明专利分析 235
十五、西安超人机器人科技有限公司 236
（一）企业发展基本情况 236
（二）企业主要产品介绍 237
（三）企业发展战略分析 238
十六、北京青铄鑫业科技有限公司 238
（一）企业发展基本情况 238
（二）企业主要产品介绍 239
（三）企业发展战略分析 239
十七、上海新世纪机器人有限公司 240
（一）企业发展基本情况 240
（二）企业主要产品介绍 240
（三）企业专利认证情况 241
十八、东莞易步机器人有限公司 241
（一）企业发展基本情况 241
（二）企业主要产品介绍 242
（三）企业合作客户分析 243
十九、重庆三一高智能机器人有限公司 243
（一）企业发展基本情况 243
（二）企业主要产品介绍 244
（三）企业发展战略分析 244
二十、苏州澳昆智能机器人技术有限公司 244
（一）企业发展基本情况 244
（二）企业主要产品介绍 245
（三）企业主要经营业绩 246
二十一、北京康力优蓝机器人科技有限公司 247
（一）企业发展基本情况 247
（二）企业主要产品介绍 247
（三）企业发展战略分析 248
二十二、上海惊鸿机器人有限公司 248
（一）企业发展基本情况 248
（二）企业主要产品分析 249
（三）企业销售网络分析 249
二十三、深圳中科世界机器人有限公司 249
（一）企业发展基本情况 249
（二）企业主要产品分析 250
（三）企业发展愿景分析 250
二十四、苏州穿山甲机器人股份有限公司 250
（一）企业发展基本情况 250
（二）企业主要产品分析 251
（三）企业销售网络分析 251
二十五、武汉若比特机器人有限公司 252
（一）企业发展基本情况 252
（二）企业主要产品分析 252
（三）企业竞争优势分析 252
二十六、亿科尔科技（深圳）有限公司 253
（一）企业发展基本情况 253
（二）企业主要产品分析 253
（三）企业竞争优势分析 254
（四）企业发展愿景分析 254
二十七、北京益康生活智能科技有限公司 254
（一）企业发展基本情况 254
（二）企业主要产品分析 255
（三）企业发展理念分析 255
二十八、郑州万达科技发展有限公司 255
（一）企业发展基本情况 255
（二）企业主要产品分析 256
（三）企业竞争优势分析 257