2018年中国无人驾驶行业市场前景研究报告-中商产业研究院

内容概括

无人驾驶汽车通常也被称为自动驾驶汽车、智能网联汽车、智能汽车。主要依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现自动驾驶。它一般是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知获得道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。无人驾驶汽车集自动控制、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。现在是一个高速发展的信息时代，科技已经充分融入到人类的生活当中，而科技也成为引领生活方式前进的新风向标。无人驾驶汽车方面科技的发展已势不可挡。2016年全球无人驾驶汽车市场规模为40亿美元，2017年为43.7亿美元，同比增长了9.25%。2018年1月，国家发展和改革委发布《智能汽车创新发展战略》（征求意见稿）。提出到2020年，中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、路网设施、法规标准、产品监管和信息安全体系框架基本形成。智能汽车新车占比达到50%，中高级别智能汽车实现市场化应用，重点区域示范运行取得成效。智能道路交通系统建设取得积极进展，大城市、高速公路的车用无线通信网络（LTE-V2X）覆盖率达到90%，北斗高精度时空服务实现全覆盖。随着城市化进程的加快，城市交通拥堵问题日渐严重，人们的方便出行逐渐成为一个亟待解决的问题。无人驾驶汽车的推出，非常适合共享出行以及长途运输，能够有效地提高交通运输的效率及其安全性。总的来说，无人驾驶汽车必将是未来汽车产业发展的重要方向，也是信息技术发展的必然结果。根据中商产业研究院预测，到2023年无人驾驶汽车在全球的市场规模将超过95亿美元。

报告目录

第一章无人驾驶的基本概况 7

第一节无人驾驶汽车概念 7

第二节无人驾驶的内涵 7

第三节无人驾驶汽车的特点 7

第四节无人驾驶的发展 8

一、智能车辆导航探索阶段 9
二、汽车辅助驾驶阶段 9
三、无人驾驶技术整体突破阶段 9

第五节智能汽车分级表 9

第六节无人驾驶技术产业链 11

第二章全球无人驾驶汽车行业发展分析 13

第一节全球无人驾驶汽车行业发展现状分析 13

第二节全球无人驾驶企业路测许可情况分析 13

第三节主要国家无人驾驶汽车行业发展分析 15

一、美国 15
二、日本 16
三、德国 16

第三章无人驾驶市场环境分析 18

第一节 2017年中国宏观经济环境分析 18

一、中国GDP增长情况分析 18
二、工业经济发展形势分析 19
三、社会固定资产投资分析 20
四、全社会消费品零售总额 21
五、全国居民收入增长分析 22
六、居民消费价格变化分析 23
七、对外贸易发展形势分析 24

第二节无人驾驶产业环境 25

一、全球汽车行业产销分析 25
二、中国汽车工业运行状况 25
三、中国汽车保有量分析 26
四、中国汽车产销情况分析 27

第三节无人驾驶政策环境分析 27

一、国外政策环境 27
二、国内政策环境 28

第四章中国无人驾驶汽车行业发展分析 30

第一节智能汽车产业发展概况 30

一、智能汽车的基本概念 30
二、智能汽车产业链布局 30
三、智能汽车产业发展现状 30
四、智能汽车市场前景可期 31

第二节无人驾驶汽车发展现状分析 32

第三节无人驾驶发展面临的门槛 32

一、认知门槛 32
二、技术门槛 33
三、基础设施配套门槛 33
四、市场规则门槛 33

第四节无人驾驶汽车行业发展面临的问题 33

一、环境感知缺乏可靠性的问题 34
二、环境感知传感器设备成本高的问题 34
三、人工智能伦理困境的问题 34
四、缺乏配套的法律法规保障的问题 35

第五节无人驾驶汽车发展对策 35

一、改进智能决策与环境感知技术 35
二、在保证性能的基础上最大限度地降低成本 35
三、加快车联网和智能交通系统的建设 35
四、积极构建相关的法律法规保障体系 36

第五章中国无人驾驶汽车技术发展分析 37

第一节无人驾驶汽车技术发展概况 37

一、无人驾驶系统原理 37
二、无人驾驶汽车技术进展 37
（一）国外技术进展 37
（二）国内技术进展 38
三、无人驾驶汽车技术分析 39

第二节无人驾驶汽车智能传感设备分析 41

一、激光雷达设备 42
二、毫米波雷达设备 46

第三节高精度定位系统分析 49

第四节高精度地图分析 52

第六章无人驾驶汽车重点企业分析 55

第一节 Tesla公司 55

一、企业发展概况分析 55
二、企业主要产品分析 55
三、企业经营情况分析 56
四、企业无人驾驶汽车分析 56

第二节沃尔沃汽车 57

一、企业发展概况分析 57
二、企业主要产品分析 57
三、企业无人驾驶汽车分析 58

第三节谷歌 58

一、企业发展概况分析 58
二、企业无人驾驶汽车分析 59

第四节百度 61

一、企业发展概况分析 61
二、企业无人驾驶汽车分析 61

第五节北京汽车集团有限公司 63

一、企业发展概况分析 63
二、企业无人驾驶汽车分析 63

第六节广州汽车集团股份有限公司 64

一、企业发展概况分析 64
二、企业无人驾驶汽车分析 65

第七节中国第一汽车集团有限公司 65

一、企业发展概况分析 65
二、企业无人驾驶汽车分析 65

第七章无人驾驶技术商业化分析 67

第一节无人驾驶汽车商业化应用方向 67

一、应用于乘用车 67
二、应用于商用车 67

第二节无人驾驶汽车商业模式分析 67

第三节可率先实现无人驾驶商业化的区域 68

一、货车的无人驾驶 68
二、限定场景的无人驾驶 69
三、停车场的无人驾驶 70

第四节中国首例无人驾驶客车商业化运行 70

第八章中国无人驾驶汽车行业投资前景及发展趋势预测 72

第一节无人驾驶汽车技术发展前景分析 72

第二节无人驾驶汽车行业发展前景及趋势分析 72

一、无人驾驶汽车行业发展前景预测 72
二、无人驾驶汽车行业发展趋势分析 73

第三节智能汽车产业发展前景及趋势分析 73

一、智能汽车产业发展前景分析 73
二、智能汽车产业发展趋势分析 74

图表目录

图表 1 全球无人驾驶发展历程 8
图表 2 SAE和NHTSA的智能汽车分级表 10
图表 3 无人驾驶技术产业链 11
图表 4 2014-2017年加州无人驾驶路测许可发放数量变化趋势图 14
图表 5 加州无人驾驶路测许可名单 15
图表 6 2014-2017年加州无人驾驶路测许可发放时间 15
图表 7 2012-2017年中国国内生产总值变化趋势图 18
图表 8 2015-2017年中国国内生产总值及构成 19
图表 9 2012-2017年中国全部工业增加值变化趋势图 20
图表 10 2012-2017年中国固定资产投资（不含农户）变化趋势图 21
图表 11 2012-2017年中国社会消费品零售总额变化趋势图 22
图表 12 2012-2017年中国居民人均可支配收入变化趋势图 23
图表 13 2012-2017年中国货物进出口总额变化趋势图 24
图表 14 2013-2017年全球汽车产销量统计 25
图表 15 2013-2017年中国汽车保有量情况统计 26
图表 16 2013-2018年中国汽车产销情况统计 27
图表 17 国外无人驾驶相关政策法规 28
图表 18 智能网联汽车发展规划 29
图表 19 中国无人驾驶相关政策 29
图表 20 无人驾驶系统原理 37
图表 21 国外传统汽车厂商无人驾驶技术发展 38
图表 22 国内自主品牌汽车厂商无人驾驶技术发展 39
图表 23 无人驾驶体系结构 40
图表 24 无人驾驶汽车传感系统 42
图表 25 激光雷达3D建模/环境感知 43
图表 26 激光雷达SLAM加强定位 43
图表 27 激光雷达产品分类 44
图表 28 Velodyne、Quanergy、Ibeo激光雷达产品主要参数对比 45
图表 29 国内激光雷达相关公司 46
图表 30 车载领域的毫米波雷达常见频段 47
图表 31 毫米波雷达功能应用 47
图表 32 国内部分毫米波雷达项目 48
图表 33 GNSS定位原理 50
图表 34 GNSS差分原理 50
图表 35 高精度定位中的多传感器融合 51
图表 36 四大卫星定位系统对比 52
图表 37 高精度地图在无人驾驶中的重要角色 53
图表 38 高精度地图信息分层 54
图表 39 特斯拉公司产品示意图 55
图表 40 2013-2017年特斯拉公司汽车销量统计 56
图表 41 2013-2017年特斯拉公司收入及利润统计 56
图表 42 特斯拉Autopilot两代系统配置对比 57
图表 43 沃尔沃汽车部分汽车产品示意图 58
图表 44 Google Pod Car原型车 59
图表 45 Waymo与FCA合作生产的无人驾驶汽车(运营车辆) 60
图表 46 Google无人驾驶技术体系 61
图表 47 Apollo定车道昼夜自动驾驶架构 62
图表 48 无人驾驶汽车未来的三种商业模式 68
图表 49 无人驾驶卡车应用 69
图表 50 2018-2023年全球无人驾驶汽车市场规模预测趋势图 73

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