根据国际机器人联盟的定义,服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人,它能完成有意于人类健康的服务工作,但不包括从事生产的设备。服务机器人的定位就是服务。从机器人的功能特点上来讲,它与工业机器人的一个本质区别在于,工业机器人的工作环境都是已知的,而服务机器人所面临的工作环境绝大多数都是未知的。根据IFR世界服务机器人统计报告,2014年,全球服务机器人总销量为472.4万台。其中,专业服务机器人销量为2.4万台;个人/家用服务机器人销售470万台。2014年,我国服务机器人市场规模为22.7亿元。目前,我国服务机器人行业还处于初级发展阶段,其中,大部分产品还处于研发试验阶段,而投入使用并且实现产业化的服务机器人产品还很少。但我国服务机器人市场拥有较大的需求潜力,未来几年,随着行业产品商业化应用的不断推进,行业市场规模将高速增长。未来,随着我国老年化进一步突出,以及服务机器人产品的商业化进程的加速。我国服务机器人产品的家庭化浪潮将会高涨,家用服务机器人将会逐渐进入普通大众消费者的视线,其产品价格也将逐渐趋于大众化。总之,按照目前服务机器人的发展势头来看,我国家用服务机器人需求潜力巨大,市场前景可期。
第一章 服务机器人相关概述 13
第一节 机器人的基本介绍 13
一、基本定义 13
二、分类情况 13
三、机器人开发原则 13
第二节 服务机器人分类情况 14
一、概念范畴 14
二、家政机器人 14
三、医用机器人 14
四、农业机器人 15
五、娱乐机器人 15
六、教育机器人 15
七、军用机器人 16
八、水下机器人 16
第三节 服务机器人产品特性分析 16
第四节 服务机器人的产品价值分析 16
一、产品价值的层次性 16
二、产品核心价值分析 17
三、产品形式价值分析 17
四、产品延伸价值分析 17
第二章 服务机器人产业链分析 18
第一节 服务机器人产业链构成情况 18
第二节 服务机器人产业链上游部件供应分析 18
一、伺服电机市场分析 18
二、伺服系统市场分析 19
二、减速器市场分析 21
三、控制器市场分析 22
第三节 服务机器人产业链下游应用领域分析 24
一、医疗服务市场 24
二、家用服务市场 26
三、军事应用分析 28
第三章 国际服务机器人产业分析 33
第一节 国际服务机器人行业发展概况 33
一、行业发展驱动力 33
二、行业发展现状 33
三、行业市场规模 34
(一)市场销量 34
(二)市场销售额 34
四、行业应用现状 35
五、产品需求结构 35
第二节 美国服务机器人产业运行状况 36
一、产业发展历程 36
二、产业政策环境 36
三、行业市场份额 37
四、行业发展技术 37
五、服务机器人规划 38
第三节 欧洲服务机器人产业运行状况 39
一、产业发展综述 39
二、产业政策环境 39
三、行业发展规划 39
第四节 日本服务机器人产业运行状况 39
一、产业发展综述 39
二、产业政策环境 40
三、产品开发动向 40
四、增长空间预测 41
第五节 韩国服务机器人产业运行状况 41
一、产业发展综述 41
二、产业政策环境 41
三、产品应用情况 42
四、产业发展前景 42
第四章 中国服务机器人产业的发展环境分析 43
第一节 中国宏观经济环境分析 43
一、中国GDP增长情况分析 43
二、工业经济发展形势分析 44
三、社会固定资产投资分析 45
四、全社会消费品零售总额 46
五、城乡居民收入增长分析 47
六、居民消费价格变化分析 48
第二节 服务机器人行业政策环境分析 49
一、行业主管部门及监管机制 49
二、行业发展相关政策分析 50
三、行业发展“十二五”规划 51
四、政策环境对行业影响评述 51
第三节 社会环境 51
一、社会发展的必要性分析 51
二、劳动适龄人口变化趋势 52
三、人口生育率变化趋势 52
四、人口老龄化进程分析 53
第五章 中国服务机器人产业深度分析 54
第一节 中国服务机器人产业发展综况 54
一、市场需求分析 54
二、产业发展现状 54
三、驱动因素分析 54
四、行业市场规模 55
五、行业竞争格局 55
第二节 家用服务机器人市场发展状况 56
一、市场运行状况 56
二、典型企业分析 56
三、产业驱动因素 58
四、家用机器人应用分析 59
五、市场发展趋势及前景 59
第三节 中国服务机器人产业区域布局 59
一、上海市 59
二、深圳市 60
三、重庆市 61
四、冀州市 61
五、丽水市 62
第四节 中国服务机器人产业存在的问题及对策 62
一、我国服务机器人的主要差距和不足 62
二、我国服务机器人产业面临的挑战 63
三、促进我国服务机器人产业发展的建议 63
第六章 中国服务机器人进出口状况分析 65
第一节 中国服务机器人进口分析 65
一、服务机器人进口数量情况 65
二、服务机器人进口金额情况 65
三、服务机器人进口来源分析 66
四、服务机器人进口均价分析 67
第二节 服务机器人出口分析 67
一、服务机器人出口数量情况 67
二、服务机器人出口金额情况 68
三、服务机器人出口流向分析 68
四、服务机器人出口均价分析 69
第七章 服务机器人细分产品发展分析 70
第一节 家政机器人 70
一、家政机器人产业现状 70
二、家政机器人产品开发 70
三、家政机器人共性技术 71
四、家政机器人主要挑战 71
第二节 医疗机器人 71
一、医疗机器人产业发展概况 71
二、我国医疗机器人主要总类 72
三、手术机器人产品现状分析 73
四、我国医疗机器人研发企业 73
五、康复机器人市场现状分析 75
六、康复医疗机器人发展趋势 76
第三节 农业机器人 76
一、农业机器人的主要特征分析 76
二、国外农业机器人产业发展现状 77
三、农业机器人的产品开发情况 78
(一)挤奶机器人 78
(二)采摘机器人 78
(三)嫁接机器人 79
(四)施肥机器人 80
四、农业机器人研发要点 80
第四节 教育机器人 81
一、教育机器人的角色定位 81
二、教育机器人产业发展现状 81
三、教育机器人产业发展趋势 81
第五节 军用机器人 82
一、军用机器人主要种类 82
(一)地面军用机器人 83
(二)空中机器人 84
(三)水下机器人 84
(四)空间机器人 84
二、军用机器人市场规模 85
三、军用机器人应用情况 85
四、军用机器人发展趋势分析 85
第六节 水下机器人 86
一、水下机器人发展进程分析 86
二、水下机器人产业化发展现状 86
三、水下机器人的关键技术 87
四、水下机器人发展前景分析 89
五、水下机器人发展目标分析 89
第七节 地下/矿用机器人 90
一、国外矿用机器人发展状况 90
二、国内矿用机器人发展状况 91
三、矿用机器人关键技术 91
四、煤矿救援机器人的发展趋势 92
第八章 服务机器人的技术研发分析 93
第一节 我国服务机器人技术存在的问题 93
一、服务机器人与国外的差距 93
二、产业化易陷入恶性循环 93
第二节 中国服务机器人重点厂商 94
一、主要民营企业 94
二、主要科研机构 95
三、主要上市公司 95
第三节 服务机器人技术研究重点 96
一、路径规划 96
二、自主导航 96
三、感知技术 96
第四节 服务机器人前沿关键技术 96
一、仿生材料与结构 96
二、模块化自重构 97
三、复杂环境下机器人动力学控制 98
四、智能认知与感知 98
五、多模式网络化交互 100
第五节 家用服务机器人共性技术分析 100
一、自主移动机器人平台技术 100
二、机构与驱动 101
三、感知技术 101
四、交互技术 101
五、自主技术 102
六、网络通信技术 102
第六节 服务机器人的技术发展趋势分析 102
第九章 服务机器人产品的开发设计研究 104
第一节 服务机器人产品设计的重要性分析 104
一、产品设计是融合技术和艺术最恰当的方式 104
二、产品设计能提高机器人产品的市场竞争力 104
三、消费者对服务机器人产品设计的迫切需要 104
第二节 服务机器人产品设计的基本原则 105
一、以技术可行性为前提 105
二、以结构创新带动造型创新 106
三、用造型诠释功能 107
第三节 服务机器人产品设计的约束条件解析 107
一、技术状态 107
二、作业环境 108
三、安全性 109
四、人机交互界面 110
第四节 服务机器人产品设计的方法探究 110
一、仿生设计方法 110
二、人性化设计方法 110
三、情感化设计方法 111
四、市场化设计方法 111
第十章 服务机器人行业重点科研机构分析 113
第一节 国外服务机器人顶尖研究机构 113
一、麻省理工计算机科学和智能实验室 113
(一)机构发展概况 113
(二)机构研究领域 113
(三)机构研究团队 113
(四)机构研究价值 114
二、卡内基梅隆大学机器人学院 114
(一)机构发展概况 114
(二)机构科研团队 114
(三)机构研究领域 114
(四)机构最新研发成果 115
三、早稻田大学仿人机器人研究院 115
(一)机构发展概况 115
(二)机构科研成果 115
(三)机构研究趋势 116
四、筑波大学智能机器人研究室 116
第二节 国内服务机器人重点研究机构 117
一、哈工大机器人研究所 117
(一)机构发展概况 117
(二)机构科研实力 117
(三)机构研究成果 117
二、南开大学机器人与信息自动化研究所 118
(一)机构发展概况 118
(二)机构科研实力 118
(三)机构研究成果 119
三、北京航空航天大学机器人研究所 119
(一)机构发展概况 119
(二)机构研究成果 119
(三)典型研究产品 119
四、上海交大机器人研究所 120
(一)机构发展概况 120
(二)机构科研实力 120
(三)机构研究成果 120
五、中国科学院沈阳自动化研究所 121
(一)机构发展概况 121
(二)机构科研架构 122
(三)机构科研实力 122
(四)机构研究成果 123
第十一章 国外服务机器人行业重点企业分析 125
第一节 美国iRobot公司 125
一、企业发展基本情况 125
二、企业主要产品分析 125
三、企业经营状况分析 126
四、企业竞争优势分析 127
五、企业在华情况分析 127
第二节 美国直觉外科公司(Intuitive
Surgical, Inc) 128
一、企业发展基本情况 128
二、企业主要产品分析 128
三、企业经营状况分析 129
第三节 ABB集团(Asea
Brown Boveri Ltd.) 129
一、企业发展基本情况 129
二、企业主要产品分析 129
三、企业经营状况分析 130
四、企业在华投资策略 130
第四节 德国库卡集团(KUKA) 131
一、企业发展基本情况 131
二、企业主要产品分析 131
三、企业在华投资策略 132
第十二章 中国服务机器人行业标杆企业分析 133
第一节 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 133
一、企业发展基本情况 133
二、企业主要产品分析 133
三、企业经营状况分析 135
四、企业销售网络分析 136
五、企业发展战略分析 136
第二节 科沃斯机器人(苏州)有限公司 137
一、企业发展基本情况 137
二、企业主要产品分析 137
三、企业经营情况分析 138
四、企业销售网络分析 139
五、企业发展战略分析 139
第三节 上海未来伙伴机器人有限公司 140
一、企业发展基本情况 140
二、企业主要产品分析 140
三、企业经营情况分析 142
四、企业销售网络分析 142
五、企业成功案例分析 143
第四节 深圳市银星智能科技股份有限公司 143
一、企业发展基本情况 143
二、企业主要产品分析 143
三、企业经营情况分析 144
四、企业销售网络分析 144
五、企业竞争优势分析 144
第五节 北京康力优蓝机器人科技有限公司 145
一、企业发展基本情况 145
二、企业主要产品分析 145
三、企业竞争优势分析 146
四、企业发展战略分析 146
第六节 上海惊鸿机器人有限公司 146
一、企业发展基本情况 146
二、企业主要产品分析 147
三、企业销售网络分析 147
四、企业项目案例分析 147
第七节 北京森汉科技有限公司 148
一、企业发展基本情况 148
二、企业主要产品分析 148
三、企业销售网络分析 150
四、企业竞争优势分析 150
第八节 北京智能佳科技有限公司 150
一、企业发展基本情况 150
二、企业主要产品分析 151
三、企业竞争优势分析 152
四、企业合作伙伴分析 152
第十三章 对服务机器人行业投资前景及发展趋势分析 154
第一节 国际服务机器人行业前景展望 154
一、市场整体规模预测 154
(一)家政机器人市场规模预测 154
(二)医疗机器人市场规模预测 154
(三)军用机器人市场规模预测 155
二、行业发展趋势分析 155
第二节 2018-2023年服务机器人市场预测分析 155
第三节 服务机器人行业投资机会分析 156
一、行业投资环境剖析 156
二、行业投资机会解析 156
(一)行业重点投资地区 156
(二)行业重点投资领域 157
(三)行业重点投资产品 157
第四节 服务机器人行业投资风险分析 157
一、行业波动风险 157
二、技术创新风险 157
三、外协加工风险 158
四、市场竞争风险 158
五、部件采购风险 158
第五节 服务机器人行业投资风险控制策略分析 159
一、经济风险控制策略 159
二、政策风险控制策略 159
三、市场风险控制策略 160
第六节 服务机器人企业竞争力构建要素 160
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