33.高精度惯导

【技术开发单位】中国电子科技集团公司第二十六研究所

【技术概述】高精度惯导系统由IMU单元(光纤陀螺、石英挠性加速度计)、导航计算机板、电源板、GPSOEM板等组成。其中光纤陀螺主要敏感载体的角速度信息；石英挠性加速度计敏感载体的加速度信息；导航计算机主要是进行误差补偿及导航算法；电源板用于系统内部各模块的供电；GPSOEM板用于接收卫星信号并解算出载体的速度和位置信息。高精度惯导系统使用方便、成本低、性价比高，惯性器件(光纤陀螺、加速度计)和系统完全自主研发。

【主要技术指标】

测量范围：航向角：0°～360°；俯仰角：-90°～+90°；滚动角：-180°～+180°；角速度：-300°/s~300°/s；加速度：-10g~10g

对准精度：航向角：≤0.05°；姿态角：≤0.015°；对准时间：5min

保持精度：航向角：≤0.03°（RMS，1h）；姿态角：≤0.015°（RMS，1h）

定位精度：水平位置：≤5m；高度：≤10m

速度精度：水平：≤0.1m/s；垂直：≤0.15m/s

【先进程度】国内领先

【技术状态】小批量生产、工程应用阶段

【适用范围】主要应用于地面车辆的定位、定向、导航，可扩展应用于其他车载系统、机载系统、舰载系统及各类平台系统。

【获奖情况】无。

【专利状态】无。

【合作方式】合作开发技术服务

【预期效益】无。

【联系方式】阳洪023-65611314/13677669053

34.超短波空间谱估计侦察测向系统

【技术开发单位】中国电子科技集团公司第五十四研究所

【技术概述】超短波空间谱估计侦察测向系统可对20MHz～3000MHz频段的信号进行监测、分析、识别和解调，系统采用多通道空间谱估计/相关干涉仪测向体制，可对20MHz～3000MHz频段的信号进行快速测向，组网后可实现对目标信号的定位功能。系统可承担VHF/UHF频段无线电台站频谱监测、空间无线电频谱利用率监测、指定调制信号的解调和指定信号的无线电测向定位等任务。

【主要技术指标】

测向体制：空间谱估计和相关干涉仪测向体制。

测向极化方式：垂直/水平（双极化）。

测向频率范围：垂直：20MHz～3000MHz，垂直极化；水平：40MHz～1300MHz，水平极化。

测向精度：垂直：20～3000MHz：≤1°RMS(RMS无反射环境、典型值)；水平：40～1300MHz：≤1.5°RMS(RMS无反射环境、典型值)。

测向灵敏度：垂直极化：≤10μV/m（20MHz～3000MHz）；水平极化：≤15μV/m（40MHz～1300MHz）。

测向速度≤2ms。

测向带宽：3KHz、5kHz、25KHz、50KHz、100KHz、200KHz、2MHz、5MHz、10MHz、20MHz或更多。

中频/实时带宽：20MHz、200KHz。

同时可测向同频信号数量≥2个（空间谱估计体制）。

信号同频测向最小分离角度≤30°（空间谱估计体制，典型值）。

【先进程度】国内领先

【技术状态】小批量生产、工程应用阶段

【适用范围】无线电监测领域。

【获奖情况】无。

【专利状态】无。

【合作方式】许可使用

【预期效益】预期可产生的经济效益5000万。提升无线电监测水平，提高干扰查找能力，维护良好的无线电频率应用秩序，具有良好的社会效益。

【联系方式】翟庆伟0311-86924761/17736937219

35.TJZ-3光纤陀螺井迹多参数测量装置

【技术开发单位】贵州航天控制技术有限公司

【技术概述】TJZ－3陀螺井迹多参数测量装置是用于套管井或裸眼井的小直径（Φ54）轨迹测量仪器，在下井或上提过程中实现数据及时上传并解析出井筒的倾斜、方位、工具面等参数，结合井深就能计算出垂深、南北偏移、东西偏移、闭合方位等参数，通过这些参数实时显示出井眼轨迹。采用了军用惯性导航的独特算法，传输到地面的是已经结算好的方位和倾斜物理量，传输数据量少，测试精度不受信号传输影响，下井过程中测试数据即传到地面，仪器不需要停顿。结合马丁代克信号可及时结算出井眼轨迹的相关参数并绘制出井眼变化曲线。兼具动力调谐陀螺、电子固态陀螺、机械框架陀螺的全部优点；并且不存在机械漂移和活动部件，稳定性和长期可靠性更高，使用寿命长。抗冲击性能强，不需要特殊包装即可进行运输。

【主要技术指标】方位角：0°～360°，误差≤±2°（井斜≤70°）；井斜角：0°～70°，误差≤±0.15°；工具面角：0°～360°，误差≤±3°；磁定位中心频率：（20±1）kHz±10%，信号变化率＞±500Hz；自然伽马测量范围：0～10000cps，分辨率1cps，计数稳定性≤5%；仪器最大允许起下速度：4000m/h；仪器外径：54mm。

【先进程度】国内领先

【技术状态】批量生产、成熟应用阶段

【适用范围】石油天然气、煤层气等能源行业。

【获奖情况】无。

【专利状态】授权发明专利2项，实用新型2项。

【合作方式】许可使用技术服务

【预期效益】形成高端测井销售产品，提高油井测量精度。

【联系方式】李敦桥0851-88696968/13985589410

36.特种车辆快速调平控制技术

【技术开发单位】北京航天发射技术研究所

【技术概述】调平控制系统是特种车辆和运载平台姿态调平及保持的核心系统之一。我所采用标准模块可满足调平的高精度、快速化、智能化及路面适应性等指标要求。同时我所在调平策略方面如：支腿触地检测，高度控制，消除虚腿，横纵调节次序，粗、精调平配合，连续调节与点动调节，数字及比例控制，传感器数据采集处理等方面积累了丰富经验。根据调平精度和时间、调整点的位置、地面坡度、调节方向等用户要求，有针对性的制定出对应的调平系统。目前产品系列主要有特种车载调平系统（20吨级至100吨级）、及运载平台四点、八点、十点及十二点等多点调平系统（200吨级至2000吨级）各项技术指标（如支撑载荷，调平时间，调平精度，姿态保持时间等）达到国内领先。

【主要技术指标】

适应环境：-40℃~60℃

调平精度：2′

调平时间：20s~90s；

单缸支撑载荷：可达200t~2000t；

机械锁紧姿态保持时间：长期

液压锁紧姿态保持时间：1天变化不大于10′

【先进程度】国内领先

【技术状态】批量生产、成熟应用阶段

【适用范围】航天特种车辆、工程机械车辆（或平台）、海洋、冶金等设备

【获奖情况】活动发射台高可靠快速调平技术获得全军科技奖三等奖

【专利状态】发明专利3项。

【合作方式】许可使用技术服务

【预期效益】无

【联系方式】李玉顺010-68382743/13521499798

37.光纤陀螺

【技术开发单位】上海航天控制技术研究所

【技术概述】光纤陀螺是一种无运动部件，全固态结构的高精度加速率测量仪表，具有高可靠性、长寿命，抗冲击和振动等特点。其应用的光纤环针对不同的精度需求采用四级、八级和十六级对称绕法及脱骨架技术，同时采用温度补偿技术，极大提升了光纤陀螺的全温精度指标。通过对光纤陀螺敏感环，采用多层磁屏蔽技术，提升了光纤陀螺抗磁场性能；宇航级光纤陀螺通过对光学器件的辐照机理的研究，采取针对性抗辐射技术，确保在空间环境中能够稳定可靠工作；采取三轴一体设计技术，较大降低了成本，同等精度下缩小了产品体积。目前上海航天控制技术研究所已经成功研制了各型光纤陀螺，产品精度覆盖0.5～0.005°/h，可10年以上稳定可靠工作，已在星、箭、弹、车辆和船舶中得到了广泛应用。根据用户需求通过调整光纤环长度和光纤陀螺尺寸能够满足不同精度应用场合需求。

【主要技术指标】零偏稳定性：0.5～0.005°/h；零偏重复性：0.5～0.005°/h；标度因数重复性：小于50ppm；测量范围：60～900°/h；外形尺寸：Ф50mm～Ф128mm；适用温度：-40℃～60℃；功耗：小于3W。抗冲击性能：1500g。

【先进程度】国际先进

【技术状态】小批量生产、工程应用阶段

【适用范围】

航空航天：光纤陀螺在航空航天产品的卫星、导弹、运载火箭、导弹发射车、运输车以及电子行业的雷达运输车上均有广泛的应用。光纤陀螺用于测量载体的角速率信息，进而获取载体的姿态信息，光纤陀螺在航空航天中具有导航、定位、定向需求的应用场合中具有广泛的应用；

石油钻井测斜：石油管道测量中也多采用惯导系统，光纤陀螺是惯导系统中获取姿态不可缺少的敏感元件之一；

无人驾驶：在无人机、无人船和无人车辆中为了获取载体的姿态和运动轨迹，广泛用光纤陀螺测量载体的角速率和姿态信息。

【获奖情况】获航天总公司（部级）科技成果一等奖

【专利状态】申请专利10项。

【合作方式】合作开发

【预期效益】本项目在航空航天、无人机、钻井等领域广泛推广，通过合作，逐步形成产业化，初期预计销售额1.5亿以上，产线建成，十三五末，年产能达20000台/年，销售额可达3.5亿元以上。

【联系方式】王艳021-60822420/13564655812