（二）智能制造领域

17.智能喷涂特种工艺机器人系统

【技术开发单位】中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所

【技术概述】智能喷涂特种工艺机器人系统主要包括喷房钢结构系统、悬挂行走系统、机器人系统、输供漆系统、控制系统等部分。其中喷房钢结构系统为目前国内单体最大的喷房钢结构，悬挂行走机构带机器人自动喷涂系统为国内单体最大，行程最长、单台机器人覆盖喷涂范围最大的自动喷涂系统。实现了对大型复合材料工件或其他大型结构件外表面涂层的自动化涂装。

智能喷涂特种工艺机器人系统采用空气喷涂的方式，空气喷涂是利用压缩空气的气流，流过喷枪喷嘴孔形成负压，负压使漆料从吸管吸入，经喷嘴喷出，形成漆雾，漆雾喷到工件表面上形成均匀的漆膜。采用自动喷枪作为机器人的末端执行器，它是用于自动化机械和自动机喷涂安装的喷枪，没有手柄和外置扳机因为它需要通过控制板和/或电磁阀进行远程控制。

供漆模式采用压力罐供漆模式和隔膜泵供漆模式。

压力罐供漆模式采用压力桶作为油漆的容器。压力罐为圆柱形压力容器，一般用不锈钢或碳钢制作，调节输入压缩空气的压力可达到输出涂料的压力。隔膜泵供漆模式利用压缩空气作动力，通过隔膜泵作为供漆的动力源，再通过调压，过滤，最终供给自动喷枪。

【主要技术指标】

【先进程度】国内领先

【技术状态】小批量生产、工程应用阶段

【适用范围】智能制造、汽车制造、船舶制造、轨道交通、航空制造等。

【获奖情况】中航工业集团科学技术二等奖。

【专利状态】无。

【合作方式】合作开发技术服务

【预期效益】智能喷涂系统特种工艺机器人对大型复合材料罩体类零件、曲板类零件以及其他金属、非金属大型工件进行表面喷涂作业，实现机器人自动喷涂；涂层厚度精确可控；涂料精密自动配比，自动供给；合理节省涂料与溶剂；减少人工清洗工作量；提高喷涂质量一致性。

【联系方式】甘志超010-65661067/13910186281

18.熔模精密铸造技术

【技术开发单位】贵州安吉航空精密铸造有限责任公司

【技术概述】熔模铸造又称精密铸造或失蜡铸造，是用易熔材料（如：蜡料或塑料等）制成尺寸精度高、表面粗糙度好的可熔模型，经工艺组合后，在其内外表面上涂覆若干层耐高温涂层材料，经过干燥和硬化结成一层外壳，通过高压蒸汽熔失模型，经过高温焙烧而制成为耐火型壳，将熔融合金液充填入耐火型壳凝固冷却后获得铸件的方法，是一种少余量或无余量的铸造工艺。

【主要技术指标】尺寸精度等级：铸件尺寸精度：CT4～CT6；

表面粗糙度：1.6μm～3.2μm；

冶金质量：铸件内部冶金质量验收按（国标）GB或（航标）HB、QB等要求；

力学性能：铸件力学性能满足设计要求。

【先进程度】国内领先

【技术状态】批量生产、成熟应用阶段

【适用范围】航空、航天、电子、兵器、船舶、汽车、机械制造、高铁等行业的军用、民用领域。

【获奖情况】

【专利状态】授权发明专利25项，实用型专利30项。

【合作方式】技术服务

【预期效益】经济效益：预期为公司带来上千万甚至上亿的产品价值。

社会效益：维持社会稳定，解决部分剩于劳动力就业。

【联系方式】曹建0851-32208049

19.双目立体视觉系统

【技术开发单位】沈阳上博智像科技有限公司

【技术概述】依据双目三角测量原理，集成视觉里程计、激光辅助测距、优化ARM+FPGA架构、伪彩显示、宽动态成像等多项技术，使产品在测距避障的基础上，增加智能跟随、位姿估计、实时传输响应、伪彩画面显示等功能，同时产品采用开放的RS232标准串口通讯，具备高度兼容性和极强的扩展性，可与红外相机、跟踪器等设备进行融合并在同一硬件平台上一起使用，实现系统在夜间、烟雾等复杂环境下的避障、定距离飞行、测绘等作业功能，可安装在机器人、无人机、AGV等无人系统上，大大增强无人系统对环境的感知能力。

【主要技术指标】

【先进程度】国内领先

【技术状态】批量生产、成熟应用阶段

【适用范围】可安装在机器人、无人机、AGV等无人系统上，工业、农业、商业、医疗行业、航天遥测、军事侦察等领域。

【获奖情况】2017年9月，获得“第二届中国航空创新创业大赛”三等奖。

【专利状态】实用新型专利1项，软件著作权1项。

【合作方式】技术服务

【预期效益】企业年销售收入提升2000万，同时机器视觉是以图像技术、模式识别技术，以及计算机技术发展为主的新产物，是实现智能化、自动化、信息化的关健技术领域。机器视觉系统的应用，大大提高装备的智能化、自动化水平，提高了装备的使用效率、可靠性等性能。随着新技术、新理论在机器视觉系统中的应用，机器视觉将在国民经济的各个领域发挥更大的作用，一方面可以带来新的产业增长点，向市场推广满足各种需求的机器视觉系统，产生直接的经济效益；另一方面通过机器视觉系统的应用，更加有效地法师自动化装备的效能，提升自动化生产水平，提高产品质量，带动整个产业生产效率大幅提高。

【联系方式】王继东024-31694422/13840371307

20.工业机器人

【技术开发单位】西安航天精密机电研究所

【技术概述】建立了基于实时系统和高速通讯总线的高性能机器人整机架构，以高速、高精度和高稳定性为目标，深入开展了基于刚柔混合动力学模型的新型控制算法和工程化研究，提高了机器人的动态性能和可靠性；研究了尺寸公差的分配原则，提高了系统的刚度和精度，使产品的关键指标达到国外同类产品水平。

经过对机器人关键零部件的工艺攻关，建立了完善的工业机器人关键零部件精密制造体系，解决了后端制造中的技术与工艺的标准化、质量保证、成本控制等问题，加速了研究成果的转化。

以《工业机器人性能规范及其试验方法》(GB/T12642-2013)为依据，建立了工业机器人产品测试体系，包含整机性能测试方法、试验设备、数据处理方法及测量系统操作方法等，满足了自主研发3-165kg工业机器人的鉴定测试和出厂测试。

【主要技术指标】整机定位精度优于1mm，重复定位精度达到±0.5mm

【先进程度】国内领先

【技术状态】小批量生产、工程应用阶段

【适用范围】适用于上下料、涂胶、搬运、焊接、打磨、检测等领域。

【获奖情况】无。

【专利状态】授权专利1项。

【合作方式】技术转让许可使用合作开发技术服务

【预期效益】经过项目培育，预期在军品领域以航天内市场为基础，不断拓展至航空、船舶、兵器、中电等市场，形成军品市场内的广泛配套；在民品市场实现自动化成套装备的集成创新，推进关键部件、关键设备、自动化生产线在典型制造领域中的示范应用，加快产品化、市场化、产业化进程，达到国内一流水平，打造国内知名品牌。对我国制造业的更新换代和跨越式发展具有重要推动作用，对打造中国制造新优势，推动工业转型升级，加快制造强国建设具有重要意义。

【联系方式】侯朋举15399488155