三、车载激光雷达产业蓄势待发

车载激光雷达作为无人驾驶技术中最重要的传感器之一，对于保证无人驾驶汽车行车安全具有重要意义。随着无人驾驶产业的进一步发展，车载激光雷达市场前景明朗。

据统计数据显示，2015年中国车载激光雷达市场规模为1.09亿元，到2016市场规模达1.93亿元，同比涨幅达77.06%。随着无人驾驶汽车的逐渐普及，我国车载激光雷达市场规模将保持高速增长的态势，预计到2021年，我国车载激光雷达市场规模将超6亿元。未来，无人驾驶汽车产业化的到来以及车载激光雷达成本的降低，将共同推动车载激光雷达产业的爆发式增长。

数据来源：中商产业研究院整理

四、车载激光雷达企业

（1）Velodyne

Velodyne是硅谷的一家技术公司，成立于1983年，2005年开始研发激光雷达，并于同年推出了第一款激光雷达传感器。近两年，全球自动驾驶汽车产业发展迅猛，由Velodyne研发的激光雷达由于可以给自动驾驶汽车提供可靠的感应识别支持，先后获得了多家企业的青睐。

2016年，Velodyne将其激光雷达部门独立出去，成立了独立运营的VelodyneLiDAR。目前该公司已经量产销售的激光雷达有三款：分别为HDL-64E（64线）、HDL-32E（32线）、VLP-16（16线）。以下为HDL-64E（64线）参数：

（2）Waymo

Waymo由谷歌母公司Alphabet旗下无人驾驶汽车项目独立而来，于2016年底成立。独立运营后的Waymo专注于打造全自动驾驶汽车，以及与之相关的视觉系统、雷达、光探测（Lightdetection）和激光雷达（LiDAR）等硬件设备。

2017年，据消息称Waymo的工程师开发出了两款全新激光雷达，它们分别负责近程和远程探测任务。与此同时，Waymo在底特律北美国际汽车展前夕宣布，其自动驾驶系统中的关键组件——激光雷达的成本相对于项目开始时，已经下降了百分之九十，从超过7万美元降至7500美元。Waymo在推出了自己的激光雷达产品，还解决了激光雷达研发成本高的难题。

（3）速腾聚创

速腾聚创是深圳一家做激光雷达的公司，成立于2014年，前期主要做静态测绘，研发一些用于电子测绘的激光雷达产品。速腾聚创旗下产品有RS-LiDAR-16、RS-LiDAR-32、RS-LiDAR-M1、静态激光雷达等。以下为RS-LiDAR-16参数：

（4）欧镭激光

欧镭激光成立不到一年，是一家基于mems、激光等现有技术，研发、生产、销售激光投影显示模组、车用3D激光雷达、机器人用2D、3D激光雷达等产品的公司。2017年初，欧镭激光在美国第50届CES消费电子展上，会首次面向海外企业重磅推出Toucan系列的2D、3D-16线激光雷达两款新品。此次发布的Toucan系列激光雷达产品，系欧镭激光自主设计开发，包括核心光电引擎模块及驱动，可广泛应用于机器人、AGV、无人驾驶等领域。

五、激光雷达行业前景

无人驾驶汽车的火热带动产业链的发展，但激光雷达却迟迟没有大规模的商业化应用，其中最大的原因就在于其昂贵的价格。激光雷达根据线数的不同，可以分为2D、2.5D（1，4，8线）和3D（16，32，64线）三类产品，随着线数的提升，需要处理的数据量也随之增加，造价也就更昂贵。

业界对于降低成本，一个方式是取消机械旋转结构、采用固态化技术根本性降低激光雷达成本；一个方式是降低激光雷达线数，组合使用多个低线数激光雷达。此前，国内厂商速腾聚创在2017年CESAsia上展示了一套针对高速公路环境下的多激光雷达耦合解决方案，包含4个16线激光雷达，价格仅为64线激光雷达的四分之一。未来，车载激光雷达成本大幅降低，大规模商业化应用可期。