百度AI大会Apollo计划大科普：哪些合作伙伴？有何具体开放能力？-中商情报网

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百度AI大会Apollo计划大科普：哪些合作伙伴？有何具体开放能力？

来源：第一电动网发布日期：2017-07-06 15:53

汽车自动驾驶

Apollo计划1.0具体开放能力

一、Apollo能力开放

封闭场地循迹自动驾驶开放的能力包括：控制（Control）、定位（Localization）、运行框架（RuntimeFramework）、硬件参考（ReferenceHardware）、车辆参考（ReferenceVehicle）。

二、Apollo资源共享

1、数据开放平台，将通过代码开源和数据开放，形成“车端+云端”的完整开放生态，为具有较强软件、算法研发能力但缺乏数据积累或计算能力的开发者及合作伙伴，提供多种快速灵活的数据、计算和标注能力。百度希望通过开放相关技术和资源，凝聚全球开发者和各行业合作伙伴，构建自动驾驶开放生态，赋能每一位参与者，并推动自动驾驶技术的普及。

2、标注数据

红绿灯标注数据，分为训练集、测试集和样例集三部分，首批开放提供2万帧图片；

3D障碍物标注数据，提供20000帧三维点云标注数据，包括10000帧训练集数据和10000帧测试集数据以及100帧样例集。每帧点云中人工标注出四类障碍物：行人(pedestrian)、机动车(vehicle)、非机动车(cyclist)、其他(dontCare)；

RoadHackers数据，通过百度地图采集车采集而来，覆盖了中国整个公路网，总长达百万公里，有两种主要类型数据，街景图像和车辆运动状态。该平台首期将开放1万公里自动驾驶训练数据，并已具备提供海量中国路情驾驶数据开放，基于深度学习的自动驾驶算法演示，以及自动驾驶算法Benchmark评比等能力；

高精地图联合测试，基于GPS，IMU，高精地图以及多种传感器数据的百度自定位系统则可提供厘米级综合定位解决方案，旨在根据不同应用场景提供可定制的软、硬件一体化产品，同时确保成本可控，精度可调。

注：深色部分为新开放功能

在Apollo的技术框架体系中，陆奇还特别介绍了“仿真引擎”。作为Apollo的重要组成部分之一，仿真服务拥有大量的实际路况及无人驾驶场景数据，基于大规模云端计算容量，打造日行百万公里的虚拟运行能力。通过开放的仿真服务，Apollo的合作伙伴可以接入海量的无人驾驶场景，快速完成测试、验证和模型优化等一系列工作，覆盖全面且安全高效。在9月份的Apollo开放计划中，将开放部分仿真数据。

尤其引人注目的是，百度董事长李彦宏在赶来现场的途中与陆奇连线，当时他正坐在一辆百度和博世一起的自动驾驶汽车。集成了百度高精地图和博世道路特征服务，并通过上百万辆配备博世摄像头、毫米波雷达的量产车辆实现数据众包，使高精地图数据做到实时更新。据悉，百度为展示车辆提供了高精地图、自定位、ARHMI(增强现实车规级交互产品)等核心技术。