附件2:
智能网联汽车功能等级结构
智能网联汽车技术的发展兼顾智能化、网联化两种路径,“智能化+网联化”融合发展,以系统最终替代人类实现全部驾驶任务为终极目标。
在智能化方面,以目前业内普遍接受的美国SAE分级定义为基础,并考虑中国道路交通情况的复杂性,分为驾驶辅助(DA)、部分自动驾驶(PA)、有条件自动驾驶(CA)、高度自动驾驶(HA)、完全自动驾驶(FA)五个等级(如表1所示)。
在网联化方面,按照网联通信内容及实现的功能不同,划分为网联辅助信息交互、网联协同感知、网联协同决策与控制三个等级(如表2所示)。